4.4　柴油发动机

在相同体积和质量的情况下，4缸康明斯（Cummins）QSB4.5 T4（Tier 4）发动机的输出功率为82.5~122kW，与一些6缸发动机的性能相当。Tier 4是指美国环境保护局（the Environmental Protection Agency，EPA）制定的一系列排放要求，用于降低新型非道路用柴油发动机的颗粒物质、氮氧化物和其他有害物质的排放。

由于有高效的变流量涡轮增压器优化增压，QSB4.5 T4发动机的燃油系统不仅可以控制和降低颗粒物质，还可以促使实现油门快速响应。另外，电子控制模块（Electronic Control Module，ECM）能在每个燃烧循环中实现多次喷射，从而在增加功率输出的同时降低噪声。

增加发动机的功率需要改善空气处理的质量，康明斯公司的直接流量空气过滤器可实现这个功能。这种过滤器采用新型的“V-block”矩形结构来消除圆形空气过滤器滤芯空间的浪费。另外，还用一种粗选器罩的部件，在微粒到达过滤器之前将其滤除95%，这在尘土飞扬的施工现场作用显著。

QSB4.5 T4发动机有52个不同种类的传感器用于发动机的保护、监测和控制，包括空气处理、燃油系统、后处理等传感器，用于冷却液温度、进气温度和压力、冷却液的液位、油压等基本参数的监测。在施工机械设备内部，每秒向CAN总线发送1500~3000条信息。

根据施工机械设备不同，这些信息分为公共信息和专用信息两大类。监管机构要求报告公共信息，设备在路上、路下或海上应用的公共信息可能各不相同。然而，康明斯公司非常重视专用信息。目前，所有数据都是事件数据，在未来将会有传感器的时间序列数据。