2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？

超声波传感器测距原理如图2-7所示，超声波发射器发出的超声波脉冲，经媒质（空气）传到障碍物表面，反射后通过媒质（空气）传到接收器，测出超声脉冲从发射到接收所需的时间，根据媒质中的声速，求得从探头到障碍物表面之间的距离。设探头到障碍物表面的距离为L，超声波在空气中的传播速度为v（约为340m/s），从发射到接收所需的传播时间为t，当发射器和接收器之间的距离远小于探头到障碍物之间的距离时，则有L＝vt/2。只要能测出传播时间，即可求出测量距离。

图2-7　超声波传感器测距原理