超声波传感器具有以下特点。
① 超声波传感器有效探测距离一般在5～10m之间，但会有一个最小探测盲区，一般在几十毫米，如图2-6所示。
② 超声波对色彩、光照度不敏感，可适用于识别透明、半透明及漫反射差的物体。
③ 超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。
④ 超声波传感器结构简单，体积小，成本低，信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。
图2-6 超声波传感器有效探测距离
