工业机器人与自控系统的集成应用
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3.8 连续轨迹控制功能

在多点连续定位时,使运动轨迹为一连续轨迹。本功能可以避免多次的分段加减速从而提高效率。用Cnt(Continuous)指令设置“连续轨迹控制功能”。