2.1.2　PLC的定义与分类

（1）PLC的定义

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

定义强调了PLC具有以下特点：①PLC是数字运算操作的电子系统，也是一种计算机。②PLC专为在工业环境下应用而设计。③PLC使用面向用户指令——编程方便。④PLC进行逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作。⑤PLC进行数字量或模拟量输入输出控制。⑥PLC易与控制系统连成一体。⑦PLC易于扩充。

（2）PLC的分类

按结构形式可分为：整体结构PLC（图2-1）和模块式结构PLC（图2-2）。

图2-1　整体结构PLC（OMRON CPM2A）

图2-2　模块式结构PLC（西门子 S7-300）

按I/O点数及内存容量可分为：小型PLC，256点以下，4K以下；中型PLC，不大于2048点，2～8K；大型PLC，2048点以上，8～16K。

按功能强弱又可分为低档机、中档机和高档机三类。

①低档机。控制功能基本，运算能力一般，工作速度较低，输入输出模块较少，如OMRON C60P。

②中档机。控制功能较强，运算能力较强，工作速度较快，输入输出模块较多，如S7-300。

③高档机。控制功能强大，运算能力极强，工作速度很快，输入输出模块很多，如S7-400。