2.1.1　PLC的产生

1968年通用汽车公司提出了新型控制器所必须具备的10大条件（有名的“GM10条”）：①编程简单，可在现场修改程序；②维护方便，最好是插件式；③可靠性高于继电器控制柜；④体积小于继电器控制柜；⑤可将数据直接送入管理计算机；⑥在成本上可与继电器控制柜竞争；⑦输入可以是交流115V；⑧输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀；⑨在扩展时，原有系统只要很小变更；⑩用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

1969年，美国数字设备公司（GEC）研制成功世界上第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。

进入20世纪70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，其功能不断增强。因此，实际上应称之为可编程序控制器（PC）。

至20世纪80年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格、应用等方面都有了新的突破。