所有航天器都必须经历离开地面、穿越大气层、进入太空的阶段,有些航天器最后还要重新进入大气层并返回。航天器在空间航行的轨迹称为轨道,要进入这些轨道需要有不同的速度克服地球引力的作用。航天器进入轨道和返回地球需要遵照航天器的飞行原理。