2.4 加入ROS社区

ROS是一个拥有很多开创者和贡献者参与的大型项目。机器人研究社区的许多人都感受到了建立开放协作框架的必要性。这一想法得到了很多研究人员的推动，他们都为ROS的核心及其基本软件包贡献了自己的宝贵时间和专业知识。软件的开发自始至终都在采用开放的BSD协议，并且在机器人技术研究领域逐渐成为一个被广泛使用的平台。

目前ROS生态系统包含世界范围的成千上万的用户，其工作领域范围涵盖了从桌面娱乐项目到大型工业自动化系统。

准备工作

ROS开源社区级的概念主要是ROS资源，其能够通过独立的网络社区分享软件和知识。这些资源包括以下内容。

•ROS发行版（distribution）：ROS发行版是可以独立安装、带有版本号的一系列综合功能包。ROS发行版像Linux发行版一样发挥类似的作用。这使得ROS软件安装更加容易，而且能够通过一个软件集合维持一致的版本。

•ROS软件库（repositorie）：ROS离不开共享开源代码与软件库的网站或主机服务，这里不同的机构能够发布和分享自己的机器人软件与程序。

•ROS维基：ROS社区Wiki是记录ROS信息的主要论坛。任何人都可以注册账户并在社区中贡献自己的文档，提供更正或更新，编写教程等。

•ROS Bug提交系统（bug ticket system）：如果你在现有的软件中发现问题或者需要添加新的特性，就可以使用这个资源。

•ROS邮件列表（Mailing list）：ROS用户邮件列表是关于ROS的主要交流渠道，能够像论坛一样交流各种疑问或信息。

•ROS问答（ROS answer）：该网站资源有助于解决ROS相关的问题。如果我们在这个网站发布我们的困惑，其他用户就可以看到并提出解决方案。

•ROS博客（ROS blog）：你可以在ROS博客上看到ROS社区相关的新闻、照片和视频的更新。