中医导引法的产生和发展与中医学、甚至中华文明的发展是相依共存的，因为导引法是中医学的重要组成部分，中医学是中华文化和古代科技的瑰宝，文化和科技的发展是与生活环境、劳动环境、生产力的提高密切联系的。如根据《吕氏春秋·古乐》记载：“昔陶唐氏之始，阴多滞伏而湛积，水道壅塞，不行其源，民多郁阏而滞着，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之。”这段话是说古人为了适应环境，克服环境带来的不良影响，选用某种舞蹈动作，以舒筋壮骨、通利血脉，这就是导引的雏形。《黄帝内经》是中医学的奠基之作，也对导引法的发展起到重要作用，《素问·异法方宜论》中将导引按跷作为一种治疗方法。《诸病源候论》是中医学病因病机学专书，集中医证候学之大成，该书一大特色是书中记载的287条能治疗疾病的导引法。《备急千金要方》中讲述各科疾病的治疗思路，书中也介绍了天竺国按摩法、老子按摩法等导引方法，金元四大家各成一派，不过对导引法都推崇有加。

导引法在发展过程中受到中医学、儒学、道学、佛学、武学等多个学科的影响，如经典导引法易筋经，从学术理论上看，易筋经与中医学、道家思想关系密切，从传播看，少林寺起到关键作用，如峨眉十二庄，虽然在峨眉山秘密流传，不过其理论基础是中医学的经络学说、气化理论、脏腑理论等。从这个意义上讲，学习导引法的发展史需要与中医学发展史结合起来，才更容易理解。

公元前8世纪以后，周王室走向衰落，诸侯争霸乃至兼并，历史进入春秋战国时期。诸子百家，学术争鸣，导引学理论水平得到发展。“坐忘”、“导引”、“熊经鸟伸”、“屈伸”、“心斋”、“吐纳”、“全形”、“宣导舞”等导引实践活动出现在很多著作中。

《吕氏春秋·古乐》：“昔古朱襄氏之治天下也，多风而阳气畜积，万物散解，果实不成，故士达作为五弦瑟，以来阴气，以定群生……昔陶唐氏之始，阴多滞伏而湛积，水道壅塞，不行其原，民气郁阏而滞着，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之。”陶唐氏即尧帝，姓伊祁，名放勋，中国上古时期部落联盟首领、五帝之一。今山西临汾人，尧为帝喾之子，母为陈锋氏。十三岁封于陶。十五岁辅佐兄长帝挚，改封于唐地。二十岁，尧代挚为天子，定都平阳。这一记载反映出相当于尧时的氏族公社末期，洪水为患，曾引起人们产生“筋骨瑟缩”之类的疾病。而人们则用“舞”来活动肢体以治疗这类疾病。根据古乐篇前后文都是论述古代音乐的发展应用情况，可以推论，当时的宣导舞是在乐器的伴奏下进行的，这是我国人民应用音乐和舞蹈治疗疾病的最早记载，而当时的舞蹈便是导引的早期雏形。

藏于天津博物馆的《行气玉佩铭》是现存最早的行气理论文物资料之一，据考为战国后期的作品。其形为十二面棱柱状体，中空，顶端未透，每面刻有篆书三字，加上重文九字，共四十五字。原文为：“行气，深则蓄，蓄则伸，伸则下，下则定，定则固，固则萌，萌则长，长则退，退则天。天几舂在上，地几舂在下。顺则生，逆则死。”结合对当时经济和社会发展水平的分析，战国时纸张还没有发明出来，写字要写在竹板或丝绸上，所以惜字如金，本文刻在玉器上，肯定隐含很高深的机理文字。从中医学术上看，本文介绍的是导引行气、呼吸吐纳的方法、步骤和作用，包含了以下几层涵义，其一是深长的呼吸，导引过程中呼吸要求匀细柔长，这样才能做好腹式呼吸，才能更好地收敛精神；其二是吐纳行气的步骤，包括蓄气、练气、行气、归元等几个阶段；其三是行气和精神的配合统一，文中说的萌、长、退等是需要精神与呼吸紧密结合才能做到的，也即是神与气合、神与脉合的口诀要求；其四是行气的作用，可以顺应天地，保养生命。

秦始皇统一六国，中华文明达到前所未有的繁荣。然而，秦始皇焚书坑儒给中华文明造成了重大损失。马王堆汉墓为历史保存了10余万字的竹简帛书，《马王堆导引图》、《却谷食气》、《周易》等，对导引研究有重要的价值。

1984年，湖北荆州张家山发现西汉墓葬群，出土了大量极有价值的竹简，一部导引之书《引书》位列其中。该书是一部古代专门记述导引与养生的著作。书分三部分，共有竹简112枚，书中无小标题，每一独立段落之首有墨书圆点。“引书”一词题在最后一枚竹简的背面。这是导引学专著的最古老版本。墓主人身份不明，下葬时间约为公元前186年，其抄写年代不会晚于西汉吕后二年（公元前186年），故该书是迄今为止所能见到的有关导引养生的最古老的文献之一，对研究导引在防病治病中的应用仍有重要参考价值。《引书》共三部分内容：第一部分论述四季养生之道，篇首指出：“春产（生）、夏长、秋收、冬藏，此彭祖之道也”，接着依四季之序介绍各季的养生方法，这一部分的基本精神与《素问·四气调神大论》所载：“春三月，此谓发陈……冬三月，此谓闭藏”等理论相同，即养生必须顺应自然界的运行规律；第二部分论述导引术式及其作用，《引书》共载导引术110种，除去重复者还有101种。其中术式者85种，用于治病有50种，仅述功用者有16种，汉初以前运用导引治疗疾病已经积累了相当丰富的经验，《引书》是汉初之前中医导引法的一次总结；《引书》第三部分讨论了致病因素、防治方法以及养生理论等问题。

1972—1974年，在长沙马王堆汉墓（西汉初期诸侯家族墓地）出土的帛画是现存世界上最早的导引图谱（图1-1）。原帛画长约100厘米，画高40厘米。分上下4层绘有44个各种人物的导引图式。每图式为一个人像，男、女、老、幼均有，或著衣，或裸背，均为工笔彩绘。其术式除个别人像做器械运动外，多为徒手操练。图旁注有术式名，部分文字可辨，其中涉及各种动作，有弯腰、伸臂、马步、转头、后仰等。从这幅图可以看出，导引法在古代并不是某一阶层的专属健身法，而是不同职业，不同年龄的人都熟知并普遍采用的养生方法。

《引书》所载导引术与马王堆帛画《导引图》相比较，两者风格相近，命名原则相同。其中折阴、熊经、引膝痛、引聋和引颓等5种导引名称相同，不过其中3种名同术异。帛画人物逼真、栩栩如生，而《引书》所载导引法数目更多，内容更丰富，帛画所载导引数量只有《引书》的2/5左右，而且单个动作的静态画面，很难反映导引的动态过程，更难描述呼吸、意念方面的要领，《引书》则可以弥补这些不足。总之，《引书》和马王堆《导引图》一文一图，相互补充，相得益彰，两者珠联璧合，从不同侧面反映了当时导引法的最高成就，共同见证了导引在2000多年前的繁荣，为研究汉以前导引法提供了极为珍贵的资料。

《黄帝内经》奠定了中医学理论基础，也奠定了中医导引法的原则和地位。该书系集先秦医学之大成的经典著作，也是中医导引学的宝典。《黄帝内经》中的养生理论、精气神理论、经络理论、天人合一理论都是导引法的理论支撑。该书非常重视导引在养生保健和防病治病方面的作用，《素问·异法方宜论》记载：“黄帝问曰：医之治病也，一病而治各不同，皆愈何也？岐伯对曰：地势使然也。故东方之域，天地之所始生也……故砭石者，亦从东方来。西方者，金玉之域，沙石之处，天地之所收引也……故毒药者，亦从西方来。北方者，天地所闭藏之域也……故灸焫者，亦从北方来。南方者，天地所长养，阳之所盛处也……故九针者，亦从南方来。中央者，其地平以湿，天地所以生万物也众。其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热。其治宜导引按跷，故导引按跷者，亦从中央出也。故圣人杂合以治，各得其所宜，故治所以异而病皆愈者，得病之情，知治之大体也。

从上文可以清晰看出，在《黄帝内经》时代治疗手段主要有毒药、砭石、九针、灸焫、导引按跷五种，同一种疾病，采用不同治疗手段，充分体现了中医学同病异治思想。后世医书《诸病源候论》、《备急千金要方》、《敬慎山房导引图》等继承了这一思想，对导引法防病治病的作用进行了系统阐述。

《汉书·艺文志》记载了《黄帝杂子步引》和《黄帝岐伯按摩》两部导引专著，可惜均已经亡佚。汉代张仲景《金匮要略》云：“四肢才觉重滞，即导引、吐纳、针灸、膏摩，勿令九窍闭塞。”说明了导引对肢体沉重、气血瘀滞的调节作用。

五禽戏是这一时期的代表性导引法，《三国志·华佗传》记载：“吾有一术，名五禽之戏，一曰虎、二曰鹿、三曰熊、四曰猿、五曰鸟，亦以除疾，并利蹄足，以当导引。”南北朝时期范晔在《后汉书·华佗传》记载与此基本相同。五禽戏得到历代中医养生家的重视，《养性延命录》用文字描述了五禽戏的动作。华佗认为“人体欲得劳动，但不当使极尔。动摇则谷气得消，血脉流通，病不得生，譬犹户枢不朽是也。”华佗编创的五禽戏就是对这一理念的实践，其弟子吴普坚持练习，到晚年仍然“耳目聪明，齿牙完坚”，华佗的思想对后世影响深远。五禽戏的出现，代表着导引法从单一动作向套路的发展，也代表着仿生导引法的盛行。

汉代张仲景在《金匮要略·脏腑经络先后病脉证》中讲到：“四肢才觉重滞，即导引吐纳，针灸膏摩，勿令九窍闭塞。”“四肢才觉重滞”是气血不通，筋脉失养的表现，就应该采用可以行气活血、疏经通络、柔筋缓急的治疗方法。如以肢体动作为主的导引、以呼吸调节为主的吐纳、或通过针灸刺激穴位，或用推拿按摩的方法等，这样使人体功能恢复正常。奠定脏腑辨证基础的《金匮要略》对导引的高度重视说明在当时的历史时期，导引法和针灸按摩等方法都是临床常用的治疗手段。不过在《金匮要略》一书中重点讲述方药，而没有详细论述导引治疗的理论和方法。

结合该时期的中医学、导引学著作，在秦汉时期，导引法的理论和方法就已经初步形成，其方法多种多样，包括肢体运动、呼吸吐纳、精神调节等，更为可贵的是，这一时期的导引法没有迷信色彩，而是和医学理论紧密结合在一起。这一时期是导引法的理论和方法的积淀时期。

这一时期的历史特点是社会动荡不安，各学科的发展受到了一定的影响，不过该时期道学、佛学走向繁荣。道学和中医学水乳交融的关系，道家追求长生久视的神仙之道，也以祛病延年为要务，导引也得到了重视，并缓慢发展。佛教虽东渐于汉明帝，但到这一时期才逐步完成“中国化”进程，为民众所接受。佛学东渐，客观上对中、印两个文明古国的文化、学术交流起到推动作用，印度瑜伽也传入中国。

两晋南北朝时期，在养生方面掀起了“服食”之风。人们误以为金石是恒久的象征。人若服食了金石，便会将金石恒久的因素摄入体内，进而获得长寿的效果，而实现这种“转移”的最简单的方法，莫过于直接服食金石类药物，于是有了最初的服食黄金，魏晋以降发展为风行服食“五石散”。至于服石所造成的严重危害，那是显而易见的。早在我国战国时代的医学经典《黄帝内经》里就有明确论断，所谓：“石药发癫，芳草发狂”，并记载了服用石药致病之事。汉代医家淳于意在他回答文帝的廷讯所留下的“诊籍”（我国古代最早的病案）中，也记述了服石所造成的恶果。但是，这个时期也是中医临床医学迅速发展的时期，此时出现的《黄庭经》、《抱朴子》、《养性延命录》等书，对导引研究有一定影响。

《黄庭经》是魏华存所传（约成书于公元317年）。该书秉承黄老道家思想，重视精气神之调养。为研究中医藏象和五脏藏神理论提供了很多思路，阐述了以存想为主体的导引方法。有一段关于著名书法家王羲之与《黄庭经》传说：山阴有一道士，欲得王羲之书法，因知其爱鹅成癖，所以特地准备了一笼又肥又大的白鹅，作为写经的报酬。王羲之见鹅欣然为道士写了半天的经文，高兴地“笼鹅而归”。在历史上还有不少书法家、文学家喜好《黄庭经》，或为文作序，或写字帖，传为千古佳话，故此经的持久影响，已远远超出道家范围。

东晋著名医药学家葛洪著有《抱朴子》，其中内篇二十篇，外篇五十篇。《抱朴子·内篇·杂应篇》载：“或问耳聪之道，抱朴子曰：能龙导虎引、熊经龟咽、燕飞蛇屈鸟伸、儳天仰地，赤黄之景，去洞房，猿据兔惊，至一千二百，则聪不损。”《抱朴子·微旨》篇说：“夫导引不在于立名、象物，粉绘、表形、显图，但无名状也，或伸屈，或俯仰，或行卧或倚立，或哪踢，或徐步，或吟，或息，皆导引也……凡人导引，骨节有声，如不行则声大，声小则筋缓气通也。夫导引疗未患之患，通不和之气，动之则百关气畅，闭之则三宫血凝，实养生之大律，祛病之玄术矣。”该书还载有一些养生法，如叩齿、漱咽、按耳等，这些论述都非常实用。

《养性延命录》为梁代名医陶弘景撰，共二卷。陶弘景博学多才，著作甚多，特别是他所编集的《养性延命录》，搜集“上自农黄以来，下及魏晋之际”。采摭前人养生要语，加以删弃繁芜，归纳提要而成。上卷叙教诫、食诫、杂诫、祈禳等项，下卷述服气疗病、导引按摩、房中术及养性延命的理论与方法。书中引用《大有经》、《小有经》、《服气经》、《黄庭经》及嵇康注《老子养生篇》、河上公注《道德经》等古籍三十余种，对道教的养生理论和方法作了较系统的论述，特别强调我命在我不在天，即通过人的主体能动性发挥，可以延年益寿乃至长生。系南北朝道教养生学的重要著作，收入《正统道藏》洞神部方法类。《云笈七签》卷三十二亦有节本。

《养性延命录》充分体现道家“我命在我不在天”的养生思想，积极发挥主观能动性，每个个体可自行修习导引，进行呼吸吐纳、肢体运动，以达到长寿延年的目的。《养性延命录》集先人养生之大成，在中医养生理论研究中有着不可替代的作用，对导引动作的记载，无论“六字诀”还是“五禽戏”虽在于养生保健，但对后世研究中医导引防治疾病也有着重要影响。书中还记载了以意运气攻病处的功法：“凡行气欲除百病，随所在作念之，头痛念头，足痛念足，和气往攻之，从时至时，便自消矣”。由此可见，《养性延命录》中导引养生法，对我们研究中医导引理论的源流及发展有着不可忽视的作用，对当前中医的治未病预防思想也起着重要的支撑作用。

总之，两晋南北朝时期的导引，导引法借着中医学理论、道学思想的发展而得到发展，与中医理论的结合更加紧密注重人体内部积极因素，强调动静功结合，并提倡不必拘于形式，要重实效。注重精神层面的练习，重视人体整体调节，形成完整的套路，导引的理论和方法逐步形成。

隋唐时期生产力得到发展，文化氛围活跃，中外文化交流频繁。在这个过程中，博大精深的中华文明远播海外。受到文化背景的影响，医药学也得到充实和发展，从官方到医家都注重全面整理以前的医学成就，并结合医疗实践总结新经验和吸收新成就，达到医学理论和实践在更高层次上的综合发展。导引的理论也得到了发展并逐步走向成熟。导引法也得到了官方的重视，隋代在太医署内设有导引按摩专科，太医署有博士教授“导引之法以除疾，损伤折跌者正之。”

成书于隋大业年间的《诸病源候论》将证候和导引法紧密结合起来。该书是中医证候学专著，论述证候之后未记载方药，而是附以相应导引法来进行治疗。统观全书，凡导引法出现前都有“其汤熨针石，别有正方，补养宣导，今附于后”16个字。这里的汤熨针石指的是导引以外的治疗方法，包括药物、艾灸、九针、砭石，这四种治疗方法和手段，正好与《素问·异法方宜论》中治疗手段相一致。本书重点介绍补养宣导之法。考《隋书·经籍志》、《新唐书·艺文志》，在同时代还有一部《四海类聚方》。该书共有2600卷，相对于《诸病源候论》50卷而言，更是一部汇聚各地区、各医家成就的方书大全。该书在《新修本草》（唐）和《证类本草》（宋）等书中有引用，不过已经亡佚。从历史背景看，两书均为隋炀帝下令编撰，都成书于隋大业年间。两书应该是相互补充的关系。《诸病源候论》主论证候，《四海类聚方》主论方药。

《诸病源候论》对导引的应用，是在隋朝儒、释、道三教合一的文化背景下，医学界博采众家之长，将对身心健康有益，能起到防病治病作用的手段都纳入医学范畴。在《汉书·艺文志·方技略》中记载有“医经、经方、神仙、房中”，导引法多被归于神仙之术，在道家书籍中对导引丰富的记载也可以看出这一点。而道家书籍中，对导引的论述多被蒙上神秘色彩，以得道成仙为目标，延年益寿只是其伴随作用。医学上更重视导引防病治病功能，而这一功能从马王堆汉墓出土的帛画导引图和张家山汉代竹简《引书》中可以找到清晰的印证。导引法受到道家学者的重视，并得到长足的发展，虽被披上长生不老、神仙之术等神秘面纱，但它突出的防病、治病功能不但没有被遮蔽，反而更有一番风韵。正如《神农本草经》一书中的上品药，其功能也多冠以“轻身不老、神仙”等作用，如此富有道家色彩的描述并没有影响医学界对其作用的客观认识和充分合理应用。

《诸病源候论》对导引法的发展起到承上启下作用。全书共有导引法287种，主要集中在前36卷。这些导引法，并不全是该书作者所编创，而是参考隋以前多部医学、道学书籍，将大量古导引法的精华完好地保存下来。书中引用的“赤松子、宁先生、彭祖、上清真人、王子乔”等人名都是隋以前著名的导引养生修炼家。这些人的专书多已经亡佚，部分内容收录于《道藏》之中，医学领域则可在《诸病源候论》中找到大量原文，为研究古导引法提供大量珍贵材料。同时该书介绍的诸多导引方法，如六字诀、仿生导引法、动静功法。该书对后世功法创编的启示同样不可忽视。隋以后直至近、现代的许多优秀功法中，也有许多《诸病源候论》导引法的“影子”。这在流行广影响大的八段锦、二十四节气养生法、导引养生功等功法中尤为鲜明。如八段锦中的“调理脾胃须单举”与《诸病源候论·卷一》中的“立身，上下正直，一手上拓，仰手如似推物势，一手向下如捺物，极势”；导引养生功中的“叩齿咽津”、“擦掌浴面”与《诸病源候论》的“叩齿二七过，辄咽气二七过”、“摩手掌令热，以摩面从上下二七止”都有异曲同工之妙。《诸病源候论》导引法还被隋代之后《备急千金要方》、《普济方》、《遵生八笺》等医学典籍收录。这说明《诸病源候论》在导引法的发展史上起到了承上启下的作用。如果没有《诸病源候论》对导引法的整理和归纳，诸多古导引法的内容就可能亡佚。

《诸病源候论》将导引法规范的引入治疗领域，在论述相应证候病因病机之后，根据病病因、病机、症状确定可以缓解该疾病的导引法。如《卷一》在论述“风四肢拘挛不得屈伸候”时谓：“此由体虚腠理开，风邪在于筋故也，其经络虚，遇风邪则伤于筋，使四肢拘挛，不得屈伸，养生方导引法云：手前后递，极势三七，手掌向下，头底面心，气向下至涌泉、仓门，却努一时取势，散气，放纵。身气平，头动，前后欹侧，二七。”风痹候附的导引法“左右拱两臂，不息九通”。可以“治臂足痛，劳倦，风痹不随”。偏风候导引法“一足踏地，一手向后长舒努之；一手捉涌泉急挽，足努手挽，一时极势，左右易，俱二七”。这种导引方法可以治“上下偏风，阴气不和”。可以说，《诸病源候论》确定了医学导引与辨证论治相结合的理论体系，奠定了辨证导引的基础。辨证论治是中医学的核心，在导引疗法中体现为辨证导引。将导引与证候结合，这在中医导引法发展史上是一次创举。

唐代孙思邈所著的《千金要方》和《千金翼方》记载了大量导引法内容，将导引分为静功和动功。书中用大量篇幅介绍养生、导引按摩，包含了东汉以来养生、按摩、导引、吐纳等养生方法，是对唐代以前中医导引学发展很好的总结。《备急千金要方》认为“每日必须调气补泻，按摩导引为佳”。在调适情志的同时，“兼以导引，行气不已，亦可得长生”。

书中记载的天竺国按摩法就是一套自我锻炼保健的方法，“天竺”为古印度名，有关此法是否源于印度学术界尚有不同意见，有人认为，该导引术可以在道家的导引法中找到类似动作，推断冠以天竺，只是托名。不过学术界公认“药王”孙思邈是医学、佛学、道学的集大成者，从当时的历史时期和其的学术背景看，该法一定程度上受到了印度传入中国的传统运动方法、康复手段的影响。这说明本土创造与外来疗法相结合为中医导引法的发展提供了新的动力，也说明唐朝开放程度较高，能够以包容的气度吸纳天竺健身术的合理和有益成分，从而使我国导引健身术不断丰富、完善、充实和创新。天竺国按摩法、婆罗门导引法的引进，表明中华医学文化广泛汲取外来文化。孙思邈使外来导引学成为中国传统医学的一个组成部分。在《备急千金要方》中把天竺国按摩、婆罗门导引进行记载，但同时用更多笔墨来介绍老子按摩法。这些方法适用于中老年人养生保健或多种慢性病患者的自我调摄，尤适用于软组织劳损和肢体关节病变的治疗，如颈椎病、肩周炎、腰肌劳损、风湿性关节炎、类风湿关节炎、坐骨神经痛、脊椎骨质增生、腰椎间盘突出症等。

这一时期另一部重要的论述导引法的书籍是胡愔所著《黄庭内景五脏六腑补泻图》。可见隋唐以来，在文化繁荣的背景下，中医导引法得到了长足的发展，不同的流派得到融合，自身体系得到构建。

宋前期社会比较稳定，社会生产力提高，经济发展，科学技术获得了突出的进步，活字印刷术开始使用，为书籍的广泛推广提供了可能。广泛整理和印刷大部头的中医学书籍成为这一时期一个鲜明特点。中医学理论在宋金元时期得到了较快发展，医学导引也更突出实用的特点。宋徽宗时期官方组织编撰了《圣济总录》该书收集了丰富的中医学理论和方法。其中关于导引法的论述有三卷之多，是以整理宋以前的各种锻炼方法为主。该书总论继承了《黄帝内经》治疗思想：“汗下补泻，针灸汤醴，各有所宜，知其要者，一言而终，不知其要，流散无穷，善治病者，随其所宜，适事为故，然后施治，则病不足治，假令邪在皮肤，当汗而发之，其有邪者，渍形以为汗，中满内实者泻之，形精不足者补之，其高者因而越之，为可吐也，剽悍者按而收之，为按摩也，藏寒虚夺者，治以灸焫，脉病挛痹者，治以针刺，血实蓄结肿热者，治以砭石，气滞痿厥寒热者，治以导引，经络不通，病生于不仁者，治以醪醴，血气凝泣，病生于筋脉者，治以熨药，而况治有先后取标本不同者，法有逆从用多少为制者，药性轻重奇偶制度，必参其所用，土地风气高下不同，当随其所宜，诚能参合于此，为治疗之法，则万举万全矣。”明确指出，对于气滞痿厥寒热等症，中医导引法是首选的干预手段。导引和灸焫、针刺、砭石、醪醴、熨药等不能偏废，作为一名中医，应该“随其所宜，适事为故，然后施治”。同时，书中强调“东方之民治宜砭石，西方之民治宜毒药，北方之民治宜灸焫，南方之民治宜微针，中央之民治宜导引按跷，然则从气所宜而治之，固可知也……唯圣人能杂合以治，各得其所宜。”

在导引治疗作用方面，《圣济总录》认为，导引能调节气机升降出入和疏通气血运行，并且可以调和阴阳，防止外邪入侵，论述如下：“一气盈虚，与时消息。万物壮老，由气盛衰，人之有是形体也。因气而荣，因气而病，喜怒乱气，情性交争，则壅遏而为患，炼阳消阴，以正遣邪，则气行而患平。矧夫中央之地，阴阳所交，风雨所会，其地平以湿，其民食杂而不劳，其病多痿厥寒热，故导引按跷之术，本从中央来，盖斡旋气机，周流营卫，宣摇百关，疏通凝滞，然后气运而神和。内外调畅，升降无碍，耳目聪明，身体轻强，老者复壮，壮者益治。圣人谓呼吸精气，独立守神，然后能寿敝天地，调和阴阳，积精全神，然后能益其寿命，盖大而天地，小而人物，升降出入，无器不有，善摄生者，惟能审万物出入之道，适阴阳升降之理，安养神气，完固形体，使贼邪不得入，寒暑不能袭，此导引之大要也。”

《圣济总录》对“六字诀”的做法做了说明，指出“六字泻而不补，但觉壅即行，本脏疾已即止”。书中的有关呼吸吐纳防病祛病的论述，可与侧重于道家延年长寿之法的《云笈七签》一书相互参考，虽然侧重点不同，其原理、方法是互通的。

金元四大家刘完素、张子和、李东垣、朱丹溪虽然学术观点各有千秋，但都将导引作为一位临床常用的医疗手段。如张子和，以善用汗吐下三法著称，其汗法历史悠久，但经过张氏的发展而自成一家，在其《儒门事亲》一书中，就记载除了药物，还用灸、蒸、洗、熨、导引取汗，丰富了汗法的内容，也赋予导引法新的内涵。刘河间潜心研究《内经》及当时盛行的五运六气学说，并结合临床实际，阐明生理、病理及治疗规律，推荐用“六字诀”治病，并记录有医案。可见刘河间对火热和六字诀都把握得很准确，六字诀的确是以泻为主，以平为期的方法。在《素问玄机原病式》中记载：“早令导引按摩，自不能者，令人以屈伸按摩，使筋脉稍舒缓而气通行”。李东垣擅长脾胃治疗，著有《脾胃论》，在论及“木旺乘土”之症时说：“当病之时，宜安心静坐，以养其气。”朱丹溪在《丹溪心法》中写道：“气滞痿厥寒热者，治以导引。”

张锐著《鸡峰普济方》记载：“意者气之使，意有所到则气到，每体不安处，则微闭气，以意引气到疾所而攻之，必瘥。”对导引行气的论述非常精辟，书中推荐了很实用的导引行气法。

宋代名医蒲虔贯在《保生要录》中推荐一套行之有效、简单易学的导引法，他认为当时的导引法复杂难学，为了解决这一问题，而自创了一套“小劳术”，对导引法的普及推广起到一定作用。元代邹铉编《寿亲养老新书》向老年人推荐“六字诀”，并对方法作了介绍。

导引法也得到了士大夫和文学家们的青睐。苏轼在其著作《教战守》中，用人体来比喻天下的格局，指出畏之太甚则脆弱，养之太娇则惰的观点。在《苏沈良方》一书中，记载有苏轼编创的一套以澄心内视、关注丹田、调息漱津的调养法。该功法分为叩齿、握固、闭息、摩面等7节。苏轼评价说：“此法甚效，初不甚觉，但积累百余日，功用不可量，比之服药，其效百倍。”其弟苏辙曾患肺病，修炼该功法后，颇有疗效。欧阳修对中医导引也有所涉猎。导引法继承和发扬了古代“动以养生”的思想，还经过改编，形成了导引的套路。如“八段锦”及“二十四节气导引养生法”就形成于这个阶段。八段锦将导引动作与脏腑紧密结合起来，流传非常广泛。二十四节气导引养生法将导引和顺时养生的理论紧密结合起来，由唐末宋初陈抟老祖所编创，将中国特有的二十四节气历法应用到导引领域，对研究导引疗法和中医时间医学具有较高的价值。八段锦和二十四节气导引养生法都是本书介绍的重点。

宋代继承了《黄帝内经》以来将导引作为医学手段之一的思想，并加以重视。但对比隋代《诸病源候论》中将导引作为纯粹医治手段之一，《圣济总录》更多从神仙修炼方面去介绍导引服气等法，这与宋徽宗崇尚道教，相信神仙不老思想有关，体现了其鲜明的时代特征。但该书依然强调导引的却病之功，并从精气神的角度加以阐释，认为其有强化辅助药物疗效的作用，是值得医家关注的。

明清时期导引法呈现出多元融合的特点，导引、药物、食饵相互融合，形成中医学养生体系。明初有官方组织编写的《普济方》收录了数百种导引治病的方法，其方法以《诸病源候论》导引法为主，同时包括了《养性延命录》、《备急千金要方》等。《普济方》共一百六十八卷，载方达61739首，是明以前最大的方剂书籍。由明太祖第五子、周定王朱 （1361—1425）主持编写，教授滕硕、长史刘醇等人执笔汇编而成，刊于1406年，初刻本已散佚。几百年来除少数藏书家藏有一些残卷，如永乐刻本存19卷，明抄本存35卷等外，惟《四库全书》收有全文。《普济方》中有大量的中医导引内容，其卷266记载了养性法、服气法、按摩法和导引法。论述也颇为在理：“人之五脏六腑百骸九窍，皆一气之所通，气流则形和，气逆则形病。导引之法，所以行血气利关节，辟除外邪，使不能入也。传曰：户枢不蠹，流水不腐。人之形体，其亦犹是。故修真之士，以导引为先。”收录了叩齿、栉发、摩腹、捏眦、赤松子服气法等方法，通过导引疏通气血，驱除疾病，为“修真”之士所推崇。

并在部分疾病下，附有导引法，内容涵盖各科疾病。如在大肠腑门中，引养生方云：“偃卧直。两手捻左右胁。除大便难、腹痛、腹中寒。口纳气，鼻出气，温气咽之数十。病愈。”积聚门记载导引法治厥逆上气：“气攻两胁，心下痛满，上以两手拇指压无名指本节。作拳，按捭趺坐，扣齿三十六，屏气二十一息，咽气三口，再屏息再咽，如是三则，以气通为效，遇子午卯酉时则行。然按摩导引之法甚多，随意行之，皆不必拘此法。”这些方法大都出自《诸病源候论》。《普济方》是官方组织编撰的方书，能将导引作为医学手段与方药并列，说明在明朝，中医导引是被普遍应用和尊重的，也是导引在明朝的繁荣和发展的一个佐证。

《遵生八笺》由明代高濂撰，共二十卷，刊于公元1591年。据说高濂幼时患眼疾等疾病，因多方搜寻奇药秘方，终得以康复，遂博览群书，记录在案，汇成此书。全书分为《清修妙论笺》、《四时调摄笺》、《却病延年笺》、《起居安乐笺》、《饮馔服食笺》、《灵秘丹药笺》、《燕闲清赏笺》、《尘外遐举笺》等八笺。本书是一部内容丰富且实用的养生专著，也是我国中医养生学的主要文献之一，很有参考价值。现有清嘉庆十五年（1810年）弦雪居重订本等。该书记载的六气治肝法、《灵剑子》导引法、脏腑导引法等都堪称经典，直至目前，也是应用较多，流传较广的导引法。

《万寿仙书》是这一时期另一典籍，明代罗洪先著，清代曹无极增辑。该书卷一主要收辑历代名人的养生理论及功法要点；卷二主要收辑著名的导引功法，如六字诀、八段锦坐功等；卷三为诸仙导引图，按病证开列导引处方，并附有方药；卷四为延年总论，辑前人的养生观点而成，似是曹氏所增。

在这一时期，中医导引法的国际传播也步入轨道，约瑟夫·玛丽·阿米奥（Jean Joseph Marie Amiot）是多年生活在中国并在北京终其一生的传教士，在中医向欧洲传播的历史上值得一提。他曾经在国王路易十五的宫殿里宣讲导引法，让皇家一睹中医传统导引运动的风采。英国德贞（John Dudgeon）曾于1895年将《万寿仙书》译成英文，在国外广为流传。

清代有关养生导引的书籍也非常丰富，注重功法的汇编总结和推广，出现了大量通过绘图来表示导引操作方法的书籍。如《敬慎山房导引图》是清代关于日常实用保健导引功法图集，共有二十四幅彩图，图旁有文字，以问答的形式说明动作和功用。这二十四幅图表示二十四种导引功法，其中有治病作用的导引法十六种，其他八种以强身健体作用为主。在陈士铎所著的《石室秘箓》和汪启贤与汪启圣（生卒年代均不详）所辑《动功按摩秘诀》等书中也收录了大量导引法的文献。明清时期，导引法得到充分普及，规模较大，慈禧太后也通过练习八段锦锻炼身体。医家的研究更加关注导引操作方法、功理功用和应用范围，对导引法的广泛传播提供了可能。

清代出版的导引相关书籍有《寿世传真》、《易筋经》、《内功图说》、《卫生要术》等书籍。在《寿世传真·修养宜行外功》中，叙述了心功、身功、首功、面功、耳功、目功、口功、舌功、齿功、鼻功、手功、足功、肩功、背功、腹功、腰功、肾功等导引之法。又记录了十二段锦诀与图、八段杂锦歌、擦面美颜诀、六字治脏诀等内容。作者徐文弼认为：“延年却病，以按摩导引为先”。

明清时期，导引取得了长足发展，主要体现在注重导引习练的套路，动作更加系统化，对历代导引法的记载进行了重新整理。动功与静功在医疗保健上发挥了很大作用，坐式导引法日臻完善，经过多位学者提炼更新，我国导引养生学更加系统、科学。这一时期，中医导引法以其独特的风格流传于国内外，深受国际友人喜爱。

近代西方科学文化传入后，大多数传统学科或被外来科学所取代。中医药学，虽然遭受前所未有的冲击、打压，甚至险遭取缔，但总体上仍然保持着传统的学术风貌，可谓一枝独秀。

中西医汇通派张锡纯发表《论医士当用静坐之功以悟哲学》，指出静坐之法对中医的重要性：“今时学校中学生多有用静坐之功者，诚以静坐之功原为哲学之起点，不但可以卫生，实能沦我性灵，益我神智也。医者生命所托，必其人具有非常聪明，而后能洞人身之精微，察天地之气化，辩药物之繁赜，临证疏方适合病机，救人生命。若是则研究医学者顾可不留心哲学，藉以沦我性灵、益我神智乎哉。思生平访道，幸遇良师益友指示法门，而生平得力之处，不敢自秘，特将哲学静坐之真功夫详细言之，以供诸医界同人”。

在这一时期，与中医导引养生法有关的著作有蒋维侨的《因是子静坐法》、席裕康的《内外功图说辑要》、任廷芳的《延寿新书》、胡宣明的《摄生论》、沈宗元的《中国养生说集览》等。

总之，在这一时期，由于历史原因，中医导引养生学的发展相对缓慢。

新中国成立之后，在卫生工作方针的指导下，疾病防治、科学研究、医学教育都走向正轨。中医导引作为一种重要的养生康复、防病治病手段，作为中医学的重要组成部分得到长足发展。五禽戏、八段锦、六字诀等都进入了中医院校的课程，部分学者开始采用现代科学方法开展中医导引法多学科研究，如观察导引对神经功能、脑电、心率、呼吸等的影响，观察某一导引法在慢性疾病中的应用，观察导引法对生理生化指标的影响。

伴随气功一词的广泛流行，加之气功和导引在方法上的诸多相同或相似之处，导引一词的应用逐渐减少。八段锦、五禽戏、二十四节气导引法等既是导引法的代表，也是优秀的健身气功功法。从历史上看，导引一词在中医学古代文献如《养性延命录》、《备急千金要方》、《遵生八笺》等书中应用广泛。气功一词在《云笈七笺》中出现了三次，但是并未得到历代医家的重视和使用。在20世纪50年代，北戴河气功疗养院成立之后，“气功一词”才逐渐得以广泛流传。其内涵有很多相同之处，都重视三调合一，强调肢体运动、呼吸吐纳和心理调节相结合，都可以起到强身健体、防病治病的作用。二者的不同之处在于：气功理论中存在外气理论，而导引法中有诸多行气的方法只限于对自身的调节不存在外气说。因为人们对气功外气理论的片面理解，夸大其作用在短时间内带来气功的流行，但是伴随着真相的揭开，又导致气功从理论研究到实践应用的大衰退。

这一时期的重要著作有周潜川编撰的《气功药饵疗法与救治偏差手术》、《峨眉十二庄释密》，马济人编著的《实用中国气功学》，刘天君主编的《中医气功学》，陈可冀所著的《中国传统康复医学》等。

在《气功药饵疗法与救治偏差手术》书中，系统地阐述了气功与药饵合一的辨证理论，介绍了峨眉十二庄、武当太极九圈十三式、易筋经、虎步功、五禽图等几种流传较为广泛的导引法，为导引的个体化应用奠定了基础。

《中国传统康复医学》一书以现代医学病名为纲，侧重对慢性病、某些疾病的恢复期、身体残疾、功能障碍、精神障碍和老年病康复等进行阐述。其中也包含中医导引法的应用，该书不仅反映出我国传统康复医学的水平，而且对应用现代科学包括现代医学知识和方法研究康复医学的临床和实验进展，也有所吸收，实用性强，很有特色。陈可冀院士认为，医家养生以保养正气为本。正气，包括人体抗病、调节和代偿诸功能。从脏腑功能来看，又重在脾肾，可通过节欲、导引运动、针灸、按摩、食疗和药物等措施来多方面进行调理。

近三十年，随着中国文化向世界的传播，中医导引法也大踏步的走出国门，受到诸多国家的欢迎。本书编者就曾多次赴法国、瑞士、德国、西班牙、葡萄牙、英国、美国、加拿大、埃塞俄比亚等地讲授中医导引养生法。

国务院办公厅2015年5月印发《中医药健康服务发展规划（2015—2020年）》。《规划》提出大力发展中医养生保健服务，推广太极拳、健身气功、导引等中医传统运动，开展药膳食疗。国家中医药管理局、各地中医药管理机构、科研院所都制定了落实《规划》的具体措施。

中医导引法作为中医养生的重要组成部分，起源于秦朝以前，在西汉时期得到初步发展。隋唐五代时期初具规模，宋金元时代在融合中发展，明清时期得到普及，近现代逐渐走向正规发展道路。在导引法发展过程中，形成医家、儒家、道家、佛家等多个流派。在医学方面，导引法不但丰富了中医治未病的手段，也为中医临床提供了重要的治疗方法，从而丰富了中医学防病治病、保健康复的理论和方法体系。从目前导引法的应用看，导引法外练筋骨皮，内养精气神，可以起到通畅气血、舒筋活络、调节脏腑阴阳的作用，在养生保健、防治亚健康领域应用广泛，其临床治疗作用也得到部分学者的认可。八段锦、太极拳等优秀导引法套路在疼痛、心血管疾病等慢性病防治、养生康复领域应用广泛。