万向传动装置主要由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴还要加装中间支承如图1-21、图1-22所示。万向传动装置的功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。
图1-21 变速器与驱动桥之间的万向节传动装置
图1-22 轿车万向传动装置
1、15—球壳 2、14—保持架 3、12—球毂 4、10—卡簧 5、13—钢球 6、8、19—抱箍 7、20—防尘罩 9—半轴 11—密封垫片 16—外球壳罩 17—螺栓 18—锁片
