2.1　主机单元

欧姆龙CP1H PLC的主机单元又称为CP1H CPU单元，它可以使用CJ系列的高功能I/O单元及CPU高功能单元，但是不能使用CJ系列基本I/O单元。

2.1.1　主机单元的命名及性能

可编程控制器SYSMAC CP1H的主机单元有多种型号，每种型号具有一定的含义，其命名方法如下。

CP1H CPU单元包括X（基本型）、XA（带内置模拟量输入输出端子）、Y（带脉冲输入输出专用端子）这三种类型。其中，CP1H-X型包括CP1H-X40DR-A（继电器输出）、CP1H-X40DT-D（晶体管输出·漏型）、CP1H-X40DT1-D（晶体管输出·源型）这三种型号；CP1H-XA型包括CP1H-XA40DR-A（继电器输出）、CP1H-XA40DT-D（晶体管输出·漏型）、CP1H-XA40DT1-D（晶体管输出·源型）这三种型号；CP1H-Y型包括CP1H-Y20DT-D型（晶体管输出·漏型）。

继电器输出的CPU单元使用的电源为AC100～250V，外部供应电源为DC24V/300mA；晶体管输出（包括漏型和源型）的CPU单元使用的电源为DC24V，无外部供应电源。它们的主要性能指标如表2-1所示。

2.1.2　主机单元的外形及面板说明

CP1H CPU主机单元中，CP1H-XA型主机最具代表性，在此以该主机单元为例进行讲述。CP1H-XA型主机的实物外形如图2-1所示，其正面的面板结构如图2-2所示。下面对面板各部分功能说明如下。

（1）电池盒

打开电池盖即可装入电池，以保证PLC断电时为存储器提供后备电源。

（2）工作指示LED

工作指示LED发光二极管用于指示工作状态，它有6个LED发光二极管，每个LED发光二极管的指示含义如表2-2所示。

（3）输入指示LED

CP1H主机单元的每个输入点都对应一个输入指示LED。各输入指示LED在对应输入端子为ON时点亮，在I/O刷新时也点亮。

（4）输出指示LED

CP1H主机单元的每个输出点都对应一个输出指示LED。各输出指示LED在对应输出端子为ON时点亮，在I/O刷新时也点亮。在使用脉冲输出时，指示灯在脉冲输出的同时会继续保持点亮。

（5） 7段LED显示

两位7段LED数码管用来显示CP1H CPU单元的异常信息及模拟电位器操作时的当前值等CPU单元的状态。

（6） USB端口

CP1H主机单元通过USB端口与安装了CX-Programmer编译软件的计算机连接，由CX-Programmer对CP1H主机单元进行编程及监视运行状态。

（7）模拟电位器

通过旋转该电位器，可使PLC的A642CH中的值在0～255间任意变化。

（8）外部模拟设定输入连接器

在该端输入0～10V电压，可使PLC的A643CH中的值在0～255间变化。

（9）拨动开关

它由6个拨动开关组成，可以对PLC一些功能进行设置。拨动开关及设置功能如表2-3所示。

（10）存储盒

用于安装CP1W-ME05M存储卡（512KB）。安装时，需拆下伪盒。可将CP1H CPU 单元的梯形图程序、参数、数据内存（DM）等传送并保存到存储盒。

（11）内置模拟输入输出端子台/端子台座

CP1H-XA型主机单元内置模/数 （A/D） 转换和数/模（D/A）转换模块，外界的模拟量信号经模拟量输入端子台送入，通过内置的A/D转换模块将其转换成PLC能处理的数字量信号，再将此数字量信号送入PLC内部进行相应处理；PLC内部的数字量经D/A转换模块将其转换成相应的模拟量信号，再由模拟量输出端子送出，以控制相应设备。

（12）内置模拟输入切换开关

模拟输入切换开关是由4个拨动开关构成，用来设置模拟量输入端子的模拟量输入形式（即选择是电压输入还是电流输入）。模拟输入切换开关的功能如表2-4所示。

（13）电源、接地、输入端子台

电源端子用来连接电源，AC电源型主机，其电源电压为AC 100～240V；DC电源型主机，其电源为DC 24V。

接地端子分为功能接地（）端子和保护接地（）端子两类。对于AC电源型主机单元而言，在有严重噪声干扰时，功能接地端子必须接地，以提高抗扰度和降低电击危险，其接地电阻应不大于100Ω。为了防止触电，保护接地端子必须接地，以降低电击危险，其接地电阻应不大于100Ω。

输入端子用于连接CPU单元至外部输入设备。

（14）外部供给电源/输出端子台

CP1H-X型及CP1H-XA型的AC电源规格的机型中，带有DC 24V最大300mA的外部供给电源端子可以连接外部电源，作为输入设备或现场传感器的服务电源。

输出端子用于连接CPU单元至外部输出设备。

（15） RS-232C端口

RS-232C端口为CP1H的选件，其型号为CP1W-CIF01，安装在选件板槽位1处。

（16） RS-422A/485端口

RS-422A/485端口为CP1H的选件，其型号为CP1W-CIF11，安装在选件板槽位2处。

（17）扩展I/O单元连接器

扩展I/O单元连接器可连接CPM1A系列的扩展I/O单元（输入输出40点/输入输出20点/输入8点/输出8点）及扩展单元（模拟输入输出单元、温度传感器单元、CompoBus/S I/O链接单元、DeviceNet I/O链接单元），最大7台。

2.1.3　主机单元的I/O

从图2-2可以看出，CP1H CPU的I/O包括输入端子、输出端子，对于CP1H-XA型而言，还内置模拟I/O，下面对这些I/O进行介绍。

（1） XA/X型I/O

①输入端子　CP1H-XA和CP1H -X型的输入端子（AC电源供电型）如图2-3所示，L1、L2端用于连接市电AC100～250V的电源，为保护接地端，COM为输入端子公共端。CP1H -XA和CH1-X型的输入端子台有两组输入通道0CH和1CH，每个通道有12个端子，分别编号为0.00～0.11和1.00～1.11。这两组通道的端子既可以作为通用输入端子，还可以根据PLC系统设定而作为特殊功能的输入端子。

②输出端子　CP1H -XA和CP1H -X型的输出端子（晶体管输出）如图2-4所示，NC为空脚，COM为输出端子的公共端，在特殊情况下，比如负载需要较大电流时，输出端子应与本区域的COM端连接使用。CP1H -XA和CP1H -X型的输出端子台

也有两组输出通道100CH和101CH，每组通道有8个端子，分别编号为100.00～100.07和101.00～101.07。这两个通道的端子既可以作为通用输出端子，还可以根据PLC系统设定而作为特殊功能的输出端子。

（2） XA型内置模拟I/O

CP1H-XA型主机单元的内置模拟I/O可输入4路模拟量信号、输出2路模拟量信号，各端子的排列如表2-5所示，详细内容见8.2节。

（3）Y型I/O

①输入端子　CP1H -Y型输入端子如图2-5所示，它有两组通用输入端道0CH和1CH，每个通道有6个端子。另外还有两组三相高速计数器专用的端子。

②输出端子　CP1H -Y型输出端子如图2-6所示，它有脉冲输出专用端子、DC24V输入端子以及两组通用输出端子（100CH和101CH）。每组输出通道有4个端子，分别为100.04～100.07和101.00～101.03。