2.2　扩展单元

CP1H系列PLC采用整体式结构，其I/O点数及功能有限。在实际应用中，用户可以根据需求而添加一些扩展单元，以增强其点数及功能。CP1H系列PLC最多可连接7台CPM1A系列PLC的扩展单元，也可以通过CJ单元适配器CP1W-EXT01连接2台CJ系列中型机的高功能单元（特殊I/O单元或CPU总线单元）。

2.2.1　CPM1A扩展单元

CPM1A扩展单元主要包括扩展I/O单元、模拟量单元、温度传感器单元、CompoBus/S I/O链接单元、DeviceNet I/O链接单元，这些CPM1A扩展单元可通过I/O连接电缆（CP1W-CN811）与CP1H系列PLC连接。在扩展单元中，按CP1H CPU单元的连接顺序分配输入输出CH编号。输入CH编号从2CH开始，输出CH编号从102CH开始，分配各自单元占有的输入输出CH数，如图2-7所示。

（1） CPM1A扩展I/O单元

在应用系统中，如果CP1H系列PLC的I/O端子不够时，可以外接CPM1A扩展I/O单元。CPM1A扩展I/O单元根据I/O方向的不同，分为输入单元、输出单元、输入输出单元这三种类型的模块；根据点数的不同，分为40点、20点、16点和8点的模块。CPM1A扩展I/O单元的输出方式有继电器输出和晶体管输出，其规格如表2-6所示。

（2）CPM1A模拟量单元

工业控制中，被控对象常常是模拟量，如压力、流量、转速等。而PLC的CPU内部执行的是数字量，因此需要将模拟量转换成数字量，以便CPU进行处理，这一任务由模拟量I/O单元来完成。CP1H-X型主机单元不带模拟I/O功能，但是，可以通过给它外接CPM1A模拟量单元，以实现模拟量的输入与输出功能。CPM1A模拟量单元包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、模拟量输入输出单元，其规格如表2-7所示。对于模拟量输入输出单元而言，可以同时使用电压输出和电流输出，但输出电源的总电流必须小于21mA。

（3） CPM1A温度传感器单元

CPM1A温度传感器单元通过热电偶或铂电阻，将外界的温度检测值转换成二进制数据送入CP1H CPU单元中，其规格如表2-8所示。

（4） CompoBus/S I/O链接单元

CP1H CPU单元通过连接CompoBus/S I/O链接单元（CPM1A-SRT21），成为CompoBus/S主单元（或者SRM1 CompoBus/S 主控单元）的从单元。此时，与主单元间进行输入8点及输出8点的I/O链接。CompoBus/S I/O链接单元，包括连接到CP1H CPU 其他扩展I/O单元的单元最多能连接7台。

将CompoBus/S I/O 链接单元连接到CP1H CPU单元时，包括其他的扩展I/O单元最多可连接7台。与其他的扩展单元组合使用时，连接位置没有限制。与其他扩展单元相同，其输入输出都是从分配给CPU单元或者已连接的扩展单元的最后通道的下一个通道开始分配。CPU单元或者已连接的扩展单元最后输入通道为mCH、最后输出通道为nCH 通道时，则CompoBus/S I/O链接单元的输入起始通道为（m+1）CH，输出起始通道为（n+1）CH。

（5） DeviceNet I/O链接单元

通过连接作为DeviceNet从单元（输入32 点/输出32 点作为内部输入/输出）发挥功能的DeviceNet I/O 链接单元（CPM1A-DRT21），CP1H CPU 单元能作为DeviceNet 的从单元装置使用。DeviceNet I/O 链接单元最多能连接7台，因此CP1H CPU单元与DeviceNet主单元间的最大I/O链接达192点（输入：96 点、输出：96 点）。

通过 DeviceNet I/O链接单元输入输出的输入32点及输出32点，从CP1H CPU单元来看，与扩展I/O单元相同，分配到CPU单元的I/O存储器（输入继电器、输出继电器）。但是，不进行实际的输入输出，而是对安装了主单元的CPU 单元的I/O 存储器进行输入输出。

2.2.2　CJ扩展单元

CP1H CPU可以使用CJ单元适配器（CP1W-EXT01），最多连接2台CJ系列高功能I/O单元、CPU总线单元，如表2-9所示。

当CP1H主机单元与CJ1系列CPU高功能单元（又称CPU总线单元）连接时，为其分配400个通道，通道范围为1500CH～1899CH，分为16个单元，每个单元占用25个通道，如0单元占用1500CH～1524CH。

当CP1H主机单元与CJ1系列高功能I/O单元连接时，为其分配9600个通道，通道范围为2000CH～2959CH，分为96个单元，每个单元占用10个通道，如0单元占用2000CH～2009CH。