刺激在感受器的作用下转化为神经冲动之后，需要通过一种特殊的管道，才能传递到神经中枢，这种特殊的管道叫作感觉神经，由于它是将神经冲动传入神经中枢的管道，因此也叫传入神经。感觉神经是由很多的神经细胞相互连接形成的，感觉神经的一端与感受器连接，另一端与神经中枢连接。神经细胞周围有很多的突起，这些突起又细又长像纤维一样，因此神经细胞又叫神经纤维。神经细胞上的突起叫作突触，分为树突和轴突两类：每个神经细胞可以有一个或多个树突，树突用于接收其他神经细胞传递过来的神经冲动；每个神经细胞只能有一个轴突，轴突用于将神经冲动传递给其他神经细胞。神经冲动就是利用神经纤维上的树突和轴突，不断地向神经中枢传递的。

神经冲动在每一个神经纤维上都是以电的形式进行传导的，在神经纤维上电传导的速度非常快，每一个电位的变化时间可以达到1毫秒。而且，不论是神经纤维上哪一个点受到的刺激，神经冲动都能够沿着这一条神经纤维的两端同时传导。然而，在两个不同的神经纤维之间，神经冲动是以化学的形式进行传递的，当神经冲动传递到轴突，轴突末端会释放神经递质，传递给下一个神经细胞的突触，但是神经递质只存在于轴突中，树突中没有。因此，神经冲动在单一的神经纤维上是双向传导的，在不同的神经纤维间是单向传递的。