1.5 避免往返

虽然SDF能很好地解决绕障碍物滑行的问题，但在实际使用中如遇到凹形障碍物，则会出现角色在障碍物内不断往返的情况。

如图1.7所示，实线箭头表示摇杆方向，虚线箭头表示角色遇到障碍物后绕障碍物滑行的方向，如果摇杆方向一直保持不变，则角色在A处向右下滑行，到达B处后又会向右上滑行，从而导致角色在凹型槽内A、B间不断往返走不出来。那么，当前后滑行方向相差大于90度时停止滑动，重新拨动摇杆才能再次移动。

图1.7 往返