当力系中各力的作用线不在同一平面的力系,称为空间力系。与平面力系一样,空间力系可以分为空间汇交力系、空间力偶系和空间任意力系来研究。本章主要讨论空间汇交力系中力的投影与合成,空间力对点和轴的矩,空间力偶和空间任意力系的合成与平衡问题,以及与重心有关问题。