图解SINUMERIK810D/840D系统调试与维修技巧
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1.5 840D系统接口及连接

840D NCU模块上的接口比810D CCU模块上的接口要少,由于没有集成驱动模块,也就缺少了测量反馈接口和驱动控制端子。有些接口的功能与810D相同,就不再给出这些接口的引脚定义了。

1.5.1 NCU模块接口

840D的接口如图1-15所示,包括操作部件、PLC I/O模块、连接部件、驱动总线和PROFIBUS-DP通信接口等。

1. X101:操作面板接口OPI

该接口使用9芯插头,电位隔离。该接口通过MPI电缆与机床操作面板MMC和机床控制面板MCP连接。接口引脚定义可参考表1-5。

2. X102:PROFIBUS-DP现场总线接口

PROFIBUS-DP总线又称现场总线,9芯插头,电位隔离,波特率1.5MBaud,用于连接分布式现场设备。引脚定义见表1-4。

3. X111:S7-300 PLC I/O模块的输入/输出接口

该接口为25芯插头,基本隔离电压信号,用于连接S7-300系列I/O模块或单I/O模块EFP。

4. X112:LINK模块接口

NCU573.2/3/4单元为LINK模块接口,NCU571.X、NCU572.X单元是RS232接口,9芯D型插头,最大电缆长度10m。LINK模块接口的引脚分配见表1-11。

表1-11 X112接口引脚分配

5. X121:电缆分配盒接口

电缆分配盒接口用于连接多种I/O接口设备、电子手轮或传感器、使能急停控制信号等,采用37芯插头,电位隔离,二进制输入/输出。插头引脚分配见表1-3。

图1-15 840D NCU单元接口

6. X122:PG/MPI接口

该接口连接西门子编程器PG,把PLC用户程序传到NC中,或从NC中将PLC程序复制到PG中,另外还可以监测PLC的运行状态。采用9芯插头,电压连接,没电位隔离。插座引脚分配见表1-5。

7. X130A/B:611D接口和I/O扩展接口(数字化)

X130A用于611D驱动总线连接,通过扁平电缆将驱动总线连接起来,具体连接到驱动模块的X141接口。X130B为数字化I/O设备扩展接口。两接口均采用36芯插头,电压连接,没有安全隔离。

8. X172:设备总线接口

X172用于连接模块的设备总线,即通过电缆连接电源模块和驱动模块的设备总线接口X351。该接口采用34芯扁平电缆插座,接口引脚分配见表1-12,其中未分配的引脚没有列出。

表1-12 X172接口引脚分配

9. X173:68芯PCMCIA卡插槽

X173是标准PCMCIA卡插槽,可插入标准NC卡,其作用是用于存储NC系统软件,也可作为存储器使用,对调试过程中的软件进行备份。在NC卡中固化有NCK系统文件、PLC基本程序、611D驱动文件及相关的系统引导文件等。NC卡有时也用于软件的升级。NC卡是西门子公司专用的,因格式不同,普通的PCMCIA在810D/840D上无法使用。

1.5.2 NCU模块控制开关

NCU模块上S1是复位按钮,使系统软硬件复位,然后系统重新引导。S2是一个非屏蔽中断请求按钮,对系统发出非屏蔽中断(NMI)请求信号。S3是NCK启动选择开关,在不同位置其作用不同,一般在NCK数据总清或重新设置时使用。S4与810D系统的S4作用相同。正常运行时,S3、S4均应在位置0。表1-13给出了开关及旋钮在不同位置的作用。

表1-13 840D NCU模块控制开关作用

1.5.3 NCU模块LED显示

840D NCU模块上也有两列LED指示信号H1和H2,与CCU模块一样分别显示NCK和PLC的运行信息,与CCU模块相同的LED其表示的状态也相同,各个LED显示的意义详见表1-14,PLC状态显示中的PR和PS不同组合,其表示的意义与CCU模块也相同,参见表1-9。

表1-14 840D NCU模块工作状态显示

1.5.4 840D系统连接

840D系统接口连接及用途如图1-16所示。图1-17所示是某机床840D系统的实际连接图。

图1-16 840D系统接口连接及用途

图1-17 典型840D系统的实际连接图

1.5.5 电池风扇组件

在840D的NCU盒中,安装有电池风扇组件,如图1-18所示,其作用是作为后备电池给存储器供电,并风冷NCU模块。取出该组件,需要向上推组件底部的插销,并同时从前方拉出。风扇靠直流电机带动,额定转速为8700r/min,电压26V DC。连接风扇的导线有3根,其中1根黄线检测电机的转速,红线和黑线是电机的电源线。系统监测电机的转速,当转速小于7500r/min时,对模块散热不利,就会发生2120 NCK风扇报警,或2011NCK温度报警。有关组件中电池的更换,后面还要讲到。

图1-18 电池风扇组件