1.4 840D数控系统

1.4.1 系统特点

840D系统的中央控制单元称为NCU（Numerical Control Unit），典型840D系统的组成如图1-14所示，控制通道和轴数较810D多，可达10个通道，31个进给轴/主轴，每个通道控制12个进给轴/主轴。840D是一种高性能数控系统，一般应用在控制功能要求较高的机床上，至少3个联动轴，如数控铣床、加工中心等。根据选用的硬件和功能不同，NCU单元又分为多种型号，如NCU571.X、NCU572.X、NCU573.X等。NCU572.X采用AMD K6-233处理器，频率233MHz，NC存储器可达2.5MB。NCU573.X采用Pentium Ⅲ 500MHz处理器，NC存储器可达64MB。840D系统升级到840D Powerline，其控制性能也有较大的提升。

图1-14 典型840D系统的组成

NCU单元中集成了840D数控系统的NC模块、PLC模块、COM模块、RS422模块、Link模块及接口模块等。NC模块的主要任务是执行NC程序、系统维护和外设通信的管理。PLC模块作为NCU的一个子模块，用于机床系统的逻辑控制，PLC模块中有一个CPU，采用PLC 314-2C-DP，它与S7-300系列产品兼容，通过I/O总线连接3路扩展接口，每路连接8个I/O模块。COM模块是NCU的一个通信模块，支持NC CPU与MMC及外设的通信。RS422模块用于进行NCU与数字化模块之间的数据交换。Link模块是NCU 573.2/3/4可选择的子模块，通过它可以实现系统间同步，在相关联的NCU模块之间进行附加数据交换。接口模块上带有操作面板、编程器、分布式外设及S7-300外部模块接口。

840D NCU单元装在一个专用NCU单元盒中。NCU盒中电子电路具有内外风扇运行监测，后备锂电池电压的检测，电容充电，NCU复位控制，5V系统电压及电源准备信号输出等功能。840D与810D不同的是，在NCU中没有集成611D驱动模块，因此840D的NCU很薄。它只能与611D数字变频驱动模块连接，配置1FK/1FT/1FN/1FE1/1LA等进给电机或1PH主电机。在与电源模块和驱动模块组合时，电源模块在NCU的左侧，所有的驱动模块均排列在NCU右侧。驱动模块的安装排列，一般把主轴驱动模块在左，进给轴驱动模块在右，如图1-14所示。

1.4.2 系统配置

840D系统配置与810D基本相同，主要由3部分组成，即数控单元NCU、人机界面MMC和可编程控制器PLC。表1-10列出了840D系统常见的系统配置。

表1-10 840D系统配置

一个NCK可以完成原来多个系统才能完成的工作，因而可以有多个通道,一个通道相当于一个独立的NC，840D最多可以有10个通道，每个通道都有自己的零点徧置、刀具补偿和R参数等。但程序区是共用的，每个通道有自己的工作方式，如果几个通道的工作方式相同，就构成了一个方式组。在840D系统上，方式是用方式开关来选择的，通道是用键W1…n来选择的。