第一篇 静力学

静力学（statics）是学习本书后续两篇内容的基础，也是机械类、近机械类专业学生进一步学习其他技术基础课和专业课的基础。

本篇内容包括结构静力分析、力系的简化、平衡力系及其应用。

静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的学科。所谓平衡（equilibrium），是指物体相对于惯性参考系处于静止或进行匀速直线运动，它是物体机械运动的一种特殊状态。在一般工程问题中，通常把与地球相固结的参考系当做惯性参考系。若物体相对于地球保持静止或进行匀速直线运动，就称此物体处于平衡状态。

静力学中研究的对象主要是刚体，所以静力学又称为刚体静力学。所谓刚体（rigid body），就是在受力作用下，体内任意两点间的距离都不会改变的物体，也就是在力的作用下不变形的物体，实际上，任何物体受力以后，都将产生不同程度的变形。例如，汽车驶过一座大桥，桥墩会发生压缩变形，桥梁相应也会发生弯曲变形等，只是这种变形非常微小，在一些力学问题中可以忽略不计。所以，当物体受力作用时产生的变形很小而且不影响我们讨论问题的实质时，就可以忽略其变形，将其视为刚体。可见，刚体是一个理想化的力学模型。