物联网智慧安监技术

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内容简介

前言

第1章 绪论

1.1 何为物联网智慧安监技术

1.2 危化品泄漏监管现状

1.3 危化气体物联网智慧监测定位

1.4 基于物联网的危化气体监测定位算法

1.5 课题研究背景及结构安排

第2章 危化气体物联网监测定位关键问题

2.1 引言

2.2 危化气体扩散理论及模型

2.3 基于物联网的智能协作信息处理框架

2.4 危化气体泄漏安全监测与定位性能评价

2.5 本章小结

第3章 危化气体物联网智慧监测定位系统

3.1 引言

3.2 危化气体智慧监测定位系统总体设计

3.3 危化气体环境感知监测系统设计

3.4 无线通信网关模块设计

3.5 智慧监测定位终端系统设计

3.6 本章小结

第4章 基于序贯分布式卡尔曼滤波算法的危化气体监测定位

4.1 引言

4.2 危化气体扩散的模型描述

4.3 基于序贯分布式卡尔曼滤波算法的定位

4.4 基于序贯卡尔曼滤波算法的危化气体监测的定位

4.5 算法性能分析及仿真结果

4.6 本章小结

第5章 基于序贯最小均方差估计算法的危化气体监测定位

5.1 引言

5.2 最小均方差气体扩散状态与观测方程

5.3 基于序贯最小均方差估计算法的定位

5.4 算法性能分析及仿真结果

5.5 本章小结

第6章 能量均衡并行粒子滤波危化气体监测定位

6.1 引言

6.2 并行分簇传感网络系统模型

6.3 并行分簇粒子滤波算法

6.4 并行分簇传感网络信息处理机制

6.5 算法性能分析及仿真结果

6.6 本章小结

第7章 高斯混合模型非线性滤波危化气体监测定位

7.1 引言

7.2 高斯混合模型

7.3 基于动态传感网络的危化气体监测定位

7.4 源参数估计定位的传感器管理策略

7.5 算法性能分析及仿真结果

7.6 本章小结