机电液一体化系统建模与仿真技术

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前言

第1章 系统仿真技术概述

1.1 系统、模型与仿真

1.2 计算机仿真的概念及其过程

1.3 系统仿真技术的研究内容

1.4 系统仿真技术的应用与发展趋势

第2章 连续系统的建模与仿真基础

2.1 数学建模与仿真算法

2.2 连续系统仿真的数值积分法

2.3 连续系统仿真的离散相似法

第3章 仿真软件与机电液系统仿真基础

3.1 MATLAB/Simulink仿真软件基础

3.2 通用物理系统建模方法

3.3 机械系统的仿真

3.4 电路系统的仿真

3.5 液压系统的仿真

第4章 机电液一体化系统的数字仿真技术

4.1 机电液一体化系统的联合仿真

4.2 基于ADAMS的机械系统动力学仿真

4.3 基于AMESim的液压系统仿真

4.4 基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台

4.5 关于联合仿真的几个问题

第5章 机电液一体化系统的视景仿真技术

5.1 视景仿真技术

5.2 机电液一体化系统与视景仿真

5.3 三维模型建模技术

5.4 三维模型驱动技术

5.5 基于Vega Prime的模型驱动技术

第6章 机电液一体化系统的分布式仿真技术

6.1 分布式仿真技术

6.2 机电液一体化系统与分布式仿真

6.3 几种类型的一体化装备分布式仿真体系结构

第7章 机电液一体化系统建模与仿真实例

7.1 概述

7.2 基于HLA的一体化仿真引擎

7.3 调平系统建模与仿真

7.4 举升系统建模与仿真

7.5 机动设备的视景建模与驱动