陈滨

本书是系统全面地论述分析动力学的著作.除包括有传统的经典内容外,还包括了近几十年来关于分析动力学理论和应用研究中重要新成果,其中一部分是作者长期研究的结果.本书在体系编排,论述以及科学内容上是创新的.全书共分五章.笫一章是关于约束的研究.本书特别强调约束的研究,并认为它是Lagrange力学的核心观念之一.本书以关于约束数学性质和力学性质的研究成果作为分析动力学的基石.笫二章是Lagrange力学