第4章 一分钟都多了
可是不管怎么样，他们最终都是要进行项目汇报的。
要是连在外面试飞无人机的胆子都没有，那真的没有必要将这个项目继续进行下去了。
随即，三人便带着这架优化过的无人机，再次来到了学校的体育场。
这个举动也很快吸引了周围人们的注意，他们纷纷将目光放到了这架无人机上面，准备观看这架无人机的试飞。
其实这里的有些人，已经不是第一次看林宇他们试飞无人机了。
甚至他们过来看热闹的心理，也并不是看这架无人机能飞得多么漂亮，而是等着什么时候这架无人机会掉下来。
“哎，这几个人又来试飞无人机了，之前每一次他们试飞，无人机没过多久都会掉下来。”
“我赌这一次，这架无人机也坚持不了一分钟。”
“一分钟都多了，上一次也就飞了不到三十秒。”
林宇三人并无法听清这些人的窃窃私语，可是不管别人到底抱着怎样看热闹的心理，林宇他们只需要做好自己的事情就可以了。
在正式试飞之前，林宇、史俊飞、苏雨薇一起对这架无人机进行着最后的检查和调试。
“一切正常，可以进行试飞了。”
林宇将这架无人机放在了一个适合起飞的位置，自己操纵着遥控器，控制这架无人机起飞。
随着无人机机身旋翼的旋转，这架无人机顺利的飞向了天空之上。
“哇，真的飞起来了！”
见到无人机顺利起飞，周围一些围观的人群，也不禁兴奋的叫了出来。
在这个时代，很多人之前从来没有亲眼见过无人机飞行，这让他们就像第一次看下雪那样兴奋。
“别急，这架无人机一会儿就会掉下来的。”
几个之前见过这架无人机试飞的人，此时却在一旁幸灾乐祸了起来。
毕竟这架无人机之前的几次试飞，每一次都表现得非常的不稳定。
这也让他们很难相信，这一次它的试飞就可以突然成功。
可是在这架无人机飞起来之后，林宇、史俊飞、苏雨薇都很快注意到了它与之前的变化。
经过这几天的改装，这架无人机的飞行状态变得流畅了许多，稳定程度也是肉眼可见的提升。
事实证明，他们的这些感觉并不是错觉。
直到这架无人机已经飞行了几分钟的时间，它依然没有出现之前那种不稳定的情况。
这让周围围观的人们变得更加的兴奋，而那些少数盼着无人机掉下来的人，却是显得有些失望。
“飞行测试基本可以了，现在我们测试一下自主悬停功能吧。”
这是他们这架无人机最大的一个突破，因为在这个年代，其他任何市面上已经发布的四旋翼无人机，都是无法做到稳定的悬停的。
如果他们能够做到这一点的话，无疑将会是一个非常重大的突破。
在按下自主悬停按钮之后，林宇也变得有些紧张了起来。
其实作为一个有着将近二十年经验的无人机工程师，在林宇心中，这项技术根本谈不上多么新颖了。
只是在重生之后，林宇并无法像之前在公司那样，和其他的专业团队一起合作研发。
这种限制让林宇只能凡事都去亲力亲为，这让林宇面临了非常大的考验。
好在的是，在开启了自主悬停的按钮之后，这架无人机依然没有出现什么不稳定的趋势，而是稳稳的在一个位置保持着悬停状态。
即使在室外的环境之中，是存在着一定的风力影响的，但凭借着经过优化之后的机身和算法，让这架无人机拥有了更加强大的抗干扰性能。
在无人机稳定悬停了一分钟之后，林宇主动结束了它的悬停状态，控制无人机降落。
今天的试飞进行到这个程度，已经算是非常成功了，要是继续测试下去，恐怕就会出现电力供应不足的情况。
看见无人机顺利的完成降落，周围围观的人群们，纷纷不约而同的鼓起掌来。
就连那些之前并不看好这架无人机的人，这次也确实被这架无人机的表现征服了，同样心悦诚服的献上了他们的掌声。
而最为这架无人机的表现而激动的，自然还是林宇、史俊飞、苏雨薇三人。
为了做这个课题，他们可是一起努力了大半年的时间，就在即将进行项汇报的时候，他们终于成功的完成了自己的目标。
“这架无人机……真的可以稳定的自主悬停了！我们这些天的努力，总算没有白费啊！”
“这回终于不用再担心项目汇报的事情了，在室内没有风力的干扰，这架无人机的悬停只会更加的平稳！”
由于做项目汇报的会议室还是非常宽敞的，只要有一定的无人机驾驶技术，在室内进行试飞也并不会有什么问题。
相比于史俊飞和苏雨薇那单纯的兴奋，林宇心里的感受却是更加复杂了许多。
“如果只是按照我之前的方案进行优化……恐怕是绝对无法达到现在的效果吧。”
凭借自己的经验，林宇知道要是真的仅凭自己的话，也许同样可以让这架无人机实现自主悬停。
不过无论是无人机的实际性能，还是无人机的稳定程度，肯定都是无法达到现在的程度的。
而且没有系统提供的一些具体方向，他们现在恐怕还依然无法完成这些工作，等到过几天才能达到试飞的阶段。
这让林宇再次意识到了这个系统的强大之处，只要能够好好的利用这个科研辅助系统，一定能够让自己的这一生拥有更高的上限。
…………
项目汇报前的最后几天时间，林宇、史俊飞进一步的对这架无人机进行测试，同时准备着PPT和答辩的事情。
在这期间，他们的导师雷正宏，也询问过他们这个课题的情况。
其实作为这个课题的导师，雷正宏本应该为林宇他们做出更多的帮助的，特别是在项目汇报之前的这几天。
可是恰好雷正宏最近还有一些更重要的工作需要去处理，相比之下，这个大创课题的优先级就只能放在后面了。