自适应和反应式机器人控制:动态系统法
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第2章
收集学习数据

本书假设机器人拥有可供学习控制器的数据。本章介绍了可用于收集数据的技术和接口,这些数据可用于训练机器人控制器。本章还讨论了在收集数据时应牢记的注意事项。