1.2 飞行安全注意事项

1.2.1 检查无人机的飞行环境是否安全

无人机的飞行环境很重要，什么样的环境需要格外注意，什么样的环境可以自由自在地使用无人机，这些都需要我们掌握。只有对飞行环境有充足的了解，我们才能安全地使用无人机，以免发生安全事故。

（1）无人机不能在人群聚集的环境起飞。无人机起飞时要远离人群，不能在人群上方飞行。因为无人机的桨叶很锋利且旋转速度很快，若碰到人会将人划伤，进而造成麻烦。

（2）无人机不能在放风筝的区域飞行。我们不能在放风筝的区域飞行无人机，风筝可以说是无人机的“天敌”。之所以这么说，是因为风筝靠一根很细的长线控制，而无人机在天上飞的时候，这根细细的长线在图传屏幕上根本不可见，无人机的避障功能也会因此失效。如果无人机不小心碰到了风筝线，那么无人机的桨叶就会被风筝线缠住，甚至会直接导致“炸机”。

（3）无人机不能在密集的建筑群中飞行。在城市中飞行无人机时，要寻找开阔地带。无人机主要依靠GPS进行定位，此外还依靠各种传感器才得以在空中安全飞行。但在高低错落的城市建筑群中，建筑外部的玻璃幕墙会影响无人机接收信号，进而造成无人机乱飞的情况。同时高层建筑楼顶可能会有信号干扰装置，无人机如果与其靠得太近，很可能丢失信号，进而失联。

（4）不要在大风、雨雪、雷电等恶劣天气时飞行。如果室外的风速达到5米/秒及以上，此时飞行无人机比较危险，尤其是小型无人机，它们在这种环境中飞行会直接被风吹跑。大型无人机相对而言抗风性能会比较好，但当风速太大时，其也很难维持机身平衡，可能会“炸机”。无人机在雨雪天气中飞行会被淋湿，同时受到的飞行阻力较大，这可能会对电池等部件造成损伤。无人机在雷电天气中飞行容易引雷到机身上，进而可能发生爆炸，非常危险。

1.2.2 检查无人机的机身是否正常

检查无人机的外观是飞行前的必要工作，主要包括以下内容。

（1）检查外观是否有损伤，硬件是否有松动现象。

（2）检查电池是否扣紧，未正确安装电池会对飞行造成很大的安全隐患。下方左图为电池未正常卡紧的状态，电池凸起，且留有很大缝隙；右图为正确安装电池的效果。

（3）确保电机安装牢固，电机内无异物并且能自由旋转。

（4）检查螺旋桨是否正确安装。螺旋桨正确安装方法如下：①将带有标记的螺旋桨安装至带有标记的电机桨座上；②将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨到底，松手后螺旋桨将弹起锁紧。使用同样的方法安装不带标记的螺旋桨至不带标记的电机桨座上，如下图所示。

（5）确保飞行器电源开启后，电子调速器（以下简称电调）发出提示音。

1.2.3 进行IMU校准和指南针校准

如果是全新的无人机，或者是受到大的震动、放置不水平的无人机，建议在起飞前做一次IMU校准，防止飞行中出现定位错误等问题。如果开机自检的时候显示IMU异常，就需要重新进行IMU校准。具体步骤如下：①打开无人机的遥控器，连上DJI Fly App，把无人机放置在水平的台面上；②进入DJI Fly App，打开“安全”—“传感器状态”，之后选择IMU相关选项进行校准即可。如果无人机处于易被电磁干扰的环境中（比如铁栏杆附近），那么进行指南针校准也是很有必要的。进行IMU校准与指南针校准的步骤如下图所示。

1.2.4 无人机起飞时的相关操作

无人机在沙地或雪地环境中起飞时，建议使用停机坪起降，这样能降低沙尘或雪水进入无人机造成无人机损坏的风险。在一些崎岖的地形中，也可以借助装载无人机的箱包来起降无人机。

无人机起飞后，操作者应该先使无人机在离地5米左右的高度悬停一会儿，然后试一试前、后、左、右等飞行动作能否正常做出，检查无人机在飞行过程中是否稳定、顺畅。如果无人机各项功能正常，操作者再使其上升至更高的高度进行拍摄。

在飞行过程中，遥控器的天线要与无人机的天线保持平行，而且遥控器与无人机之间要尽可能没有遮挡物，否则可能会影响对频。

1.2.5 确保无人机的飞行高度安全

无人机在户外飞行时，默认的最大高度是120米，最大高度可以通过系统设置调整到500米（当地没有限高的前提下）。对于新手来说，无人机飞行高度小于或等于120米时是比较安全的，因为这样无人机会始终处于我们的视线范围内，便于我们监测其动向。当无人机飞行高度大于120米时，我们就很难观测到无人机了。用户可以在DJI Fly App的安全设置中调整无人机的最大高度。

1.2.6 深夜飞行注意事项

每当夜幕降临，华灯璀璨的美丽夜景总会让人流连忘返，此时我们可以借助无人机拍摄繁华的夜色。航拍夜景的地点大多是灯火通明的市区，但市区高楼林立，飞行环境相当复杂。要想安全地航拍夜景，就需要我们白天提前勘景、踩点。笔者建议大家提前在各大社交平台查询航拍夜景的飞行地点，找好机位后先在白天踩点，最好找一个宽敞的地方作为起降点。起降点一定要避开树木、电线、高楼、信号塔。因为在夜晚，肉眼难以看到这些障碍物，无人机的避障功能也会失效。此外，建议白天确定好飞行路线，如果有障碍物，光线会被切断。

1.2.7 飞行中遭遇大风天气的应对方法

无人机在大风天气中飞行时要格外注意，因为大风会使无人机失去平衡，甚至会吹跑小型无人机。笔者建议在大风天气中飞行时点击DJI Fly App左下角的按钮，再点击小地图右下角切换为姿态球，如下图所示。

姿态球中的双横线代表无人机的俯仰姿态，当无人机处于上仰姿态时，双横线位于箭头下方，反之双横线位于箭头上方。因为地表和高空的环境存在差异（高空中障碍物少，阻力小），通常都是无人机起飞之后，我们才发现风速过大。如果发现无人机遭遇强风，建议立刻降低无人机的飞行高度，然后尽快手动将无人机降落至安全地点。遇到持续性大风时，不建议使用自动返航，最好的应对方案是手动控制无人机返航。如果风速过大，DJI Fly App通常会有弹窗警告，如下图所示。

如果遭遇突如其来的阵风或来自返航方向的逆风，无人机可能会无法及时返航。此时可通过肉眼观察，或查看图传画面，快速锁定附近合适的地方先行降落无人机，之后再前往寻找。判断降落地点是否合适有3个标准：一是降落地点周围行人多不多；二是降落地点会不会对无人机造成损坏，平坦的硬质地面最好；三是降落地点是否易于抵达且具有比较高的辨识度，便于后期寻找。

最后补充一点，当无人机遭遇大风且无法悬停时，我们可以调整无人机的飞行模式为运动模式，这样无人机可以以最大动力对抗强风。注意一定要将机头对着风向，使无人机逆风飞行，这样会大大增强无人机的抗风能力，但这种方法仅限于在紧急情况下使用，请勿轻易尝试。

1.2.8 飞行中图传信号消失的处理方法

当DJI Fly App上的图传信号消失时，应该马上调整天线与自身位置，看能否重拾信号，因为图传信号消失大概率是因为无人机距离过远或遥控器与无人机之间有遮挡。如果无法重拾图传信号，可以用肉眼寻找无人机的位置。如果可以看到无人机，那么就可以控制无人机返航；如果看不到无人机，那么可以尝试手动拉升无人机飞行高度来避开障碍物，使无人机位于开阔区域，这样也有可能重新获得图传信号。

如果还是没有图传信号，那么应该检查DJI Fly App上方的遥控信号是否存在，然后打开左下角的小地图，尝试转动摇杆，观察无人机朝向的变化。若有变化则说明只是图传信号丢失，用户依旧可以通过小地图操作无人机返航。

如果尝试了多种方法依旧无效，笔者建议按智能返航按键，然后等待无人机自动返航，这是比较安全的处理方法。

1.2.9 无人机降落时的相关操作

在无人机降落过程中，有许多需要注意的点。首先要确认降落地点是否安全，地面是否平整，区域是否开阔等。无人机的电量也需要我们注意，如果无人机的电量不足以支持其返航，无人机就会原地降落，这时我们需要通过小地图确定无人机的具体位置。无人机在不平整或有遮挡的路面降落可能会损坏。

在光线较弱的条件下，无人机的视觉传感器可能会出现识别误差。在夜间使用自动返航功能时应该事先判断无人机附近是否有障碍物，谨慎操作。等无人机返回至返航点附近时，手动控制无人机降落至安全的地点。

无人机降落至最后几米时，笔者建议将无人机的云台抬起至水平状态，以避免无人机降落时镜头磕碰到地面。等无人机降落到地面后，先关闭无人机，再关闭遥控器，以确保无人机开启时可时刻接收到遥控信号，进而确保安全。

1.2.10 如何找回失联的无人机

以大疆无人机为例，我们如果不知道无人机失联时在哪个位置，那么可以给官方客服打电话，在客服的帮助下寻回无人机。除了寻求客服的帮助，我们还可以通过DJI GO 4 App与DJI Fly App自主找回失联的无人机。下面笔者将以DJI GO 4 App为例进行讲解。

（1）进入DJI GO 4 App主界面，点击右上角的“设置”按钮。

（2）在弹出的列表框中，点击“找飞机”选项，后续在打开的地图中可以看到当前的无人机位置。此外，也可以在弹出的列表中选择“飞行记录”，查看当前无人机的位置。

（3）进入个人中心界面，最下方有一个记录列表。

点击记录列表中的第一条飞行记录。

在打开的地图界面中，可以详细查看该条飞行记录。

将界面最底端的滑块拖至最右侧，可以查看无人机失联前一刻的坐标，通过这个坐标，我们可以确定无人机的大概位置。目前大部分无人机实际坠机位置与该坐标的误差在10米之内。