第43章 玄学大师林欣然
下午，众人跟着工作人员来到了位于研究所中心的控制实验室。
实验室内空间很大，周围有着各组工具存放柜，还有焊接操作台和安装电子元器件所需的防静电工作台。
实验室侧面，是模拟区，放着几台服务器和显示屏。
然而最显眼的实验室中央位置，竟然有一整台汽车，江铭都不理解这是怎么开进来的。
“这就是华汽即将发售的蓝宝石-II型的SUV，我们公司准备在该型号的升级版中搭载自适应巡航系统。”，工作人员为众人介绍道。
“汽车的各类参数在设计之初就已经输入了服务器上的模拟环境中。”，工作人员又一指侧面的电脑与服务器。
“各位学员可以用实验室里的电脑，也可以用自己的电脑链接服务器，在上面开发自己所设计的控制算法。”
众学员很快落座，都开始了自己组控制算法的开发。
要论编程难度，江铭所提出的方案几乎比其他组的高出一个量级。
就像华清组所设计的方案，PID控制其实只需要一行公式就完成了，粒子群优化虽然麻烦一点，但也费不了多大事。
而京城理工和滨城工业的方法就更容易写了，他们都不是参数化的方案，自然不需要写优化算法。
只需把建模的内容用代码复述一下即可。
当然，他们也需要多进行一些测试，以完善建模的边界条件。
不过江铭有着【编程达人】的技能辅助，劈里啪啦地键盘敲得飞快，几乎和其他组在同一时间就完成了算法开发。
当然，他也不都是从头开始写的，神经网络的训练部分他们实验室已经积累了成熟的代码块。
因此只需要完成智能体与环境交互的部分，以及计算策略梯度的部分就好。
江铭一点鼠标，启动模拟环境，开始训练！
...
“这个模拟环境还真好用，不但能模拟各种车况和环境，竟然还做了音效。”，耿玮峰感慨道。
他们组的测试工作主要是崔淑蕊在做，因此他也乐得清闲地“到处闲逛”。
仅仅溜达了半分钟，他就径直闲逛向了金陵大学组的位置。
没办法，他实在是好奇江铭提出的方案，必须亲眼看看到底是个什么效果。
刚刚走近，就听到那边传来一阵“轰隆隆”的声响。
“啥情况？你们咋放鞭炮呢？”，耿玮峰不明所以，定睛看去。
只见江铭身后，林欣然和魏雅琪两位美女抱着肩膀一脸嫌弃地看着江铭的屏幕。
屏幕上，一辆车刚刚撞上道路侧面的围栏，四个轮子跑没了两个。
江铭的学习程序还在运行，模拟环境重启，刚刚撞毁的那辆小车又重新上路了。
只见搭载了控制智能体的汽车忽忽悠悠地在路上行驶，一会儿左，一会儿右的。
好几次，耿玮峰都替这辆车捏一把汗。
很快，在小车前方又出现了一辆车，是模拟环境设置的“前车”。
然后，江铭的小车就全力加速，轰的一声撞了上去。
现场一片安静，林欣然脸都黑了。
“这...就这？”，耿玮峰错愕道。
江铭屏幕上的状况早已通过直播共享给了演播室和全部观众。
毕竟上午的时候就连两位评委都对江铭的方案惊为天人，任谁都会好奇这个算法到底效果如何。
此时的弹幕早已笑做一团。
“一通推导猛如虎，司机已经0-5。”
“令人心动的科研这个节目真的非常有意义，在这个综艺里我学会了开车的100种死法。”
“好的，我从现在开始不再担心人类会被机器统治了。”
...
轰！轰！轰！
训练还在继续，江铭的智能体不断探索各种策略，然而结局都是一样的。
当然，也有车子一上来就直接减速，然后一直停留在原地直到模拟最大时长的情况。
幸好江铭设置了单次模拟最长就是1分钟，避免了训练卡在这种极度保守的离谱策略上。
短短的半个小时，林欣然已经见过了不知道多少种作死策略了。
只能说智能体真的很厉害，总能找到一种和之前完全不同的作死策略。
“啊啊啊啊，师弟，到底是怎么回事啊，我们的智能体宝宝是个智障怎么办！”，林欣然开启了摇晃模式，一个劲摇晃着江铭肩膀。
“别急，它还在试错，让它再学一会儿。”，江铭被晃得东倒西歪，但仍然坚定道：“一定会学会的。”
出现这种情况，他的心里也没底。
虽然对于人来说，开车不撞墙其实不太难，最起码保持个匀速总是能做到的吧。
但是对于还在学习的智能体来说，可就没那么简单了。
初始化时，数以千计的神经网络节点中，参数值全部是随机的。
这意味着，在不断试错中，但凡有一个节点的参数没训练好，都有可能让智能体出现奇葩行为。
从概率上来讲，一个好的策略，甚至是一个普通的正常一点的控制策略，在训练前期都是不可能出现的。
江铭默默将模拟环境的时间流速调快到外界的10倍。
此时盯着看小车的模拟其实意义不大，加速模拟反而能让智能体训练的更快一些。
于是，轰隆隆的撞车声出现的频率更快了。
江铭黑着脸，调出了监控接口。
这是他之前在实现算法的时候就写好的，用于实时观测目标函数的变动。
不出所料，目标函数还仍然在负数域震荡，只能看出一丁点的爬升迹象。
他隐隐感觉，智能体还是没找到正确的方向，仍然在不断试错。
一旦找到一次，便会呈现出一段目标函数的激增，之后的更新便是一片坦途。
这种时候，可能真的是需要一些运气了。
“我可以帮上什么忙吗？”，林欣然在一旁弱弱地问。
“师姐，你可以帮我来一段祈祷吗？我知道，搞玄学你一直是在行的！”，江铭一边看向林欣然身上的各种玄学配件，一本正经地道。
“好吧。”，林欣然解下脖子上的十字架吊坠，握在手中，这是她来参加综艺特意准备的。
“哦，伟大的算法之神。在这片数据的海洋中，我们寻求智慧的光芒。我们的智能体迷失在状态空间的迷宫，我们的策略在高维的荒野中徘徊。”
“请指引我们，在策略迭代的征途上，不断前行，直至找到最优的解。”
“阿门。”
林欣然睁开眼睛，定睛看向显示器。
只见新一轮的迭代中，目标函数值突然一个飞跃，突破了零点，且仍在稳步提升着...
...