肌肉分为骨骼肌、心肌和平滑肌三种。

骨骼肌 骨骼肌分布于头、颈、躯干和四肢，一般附着在骨头上，牵动关节产生运动；它具有明暗交替的肌纤维带，视觉上为条纹外观；人体大约有600块骨骼肌；它具有收缩的特性，是运动系统的动力部分，同时骨骼肌也属于随意肌。

心肌 心肌分布于心脏，构成心壁，为条纹外观，属于非随意肌。

平滑肌 平滑肌分布于血管、呼吸道和内脏器官，为非条纹状外观，属于非随意肌。

运动 肌肉通过移动骨骼来实现人体活动。

产生热量 肌肉的舒张和收缩可以加强身体该部位的血液循环，并产生热量。

保护 肌肉可以保护身体的内部结构，如腹部肌肉及结缔组织可以保护腹部内脏器官。

骨骼肌由中间的肌性部分和两端的腱性部分构成，具有一定的收缩和舒张功能。

肌腹 由很多肌肉束构成。肌肉束则由包含肌原纤维的肌纤维(细胞)构成，呈红色，柔软，有收缩和舒张的功能。

肌腱 由致密的结缔组织构成，结缔组织在肌肉的两端会合，形成连接到骨头的肌腱，呈白色，强韧，无收缩功能；扁肌(阔肌)的腱性部分呈膜状，称腱膜。

筋膜 包在肌肉周围的结缔组织膜，较厚，有着缓冲和支撑内部器官的作用。筋膜分为浅筋膜、深筋膜和内脏筋膜。

浅筋膜 又称皮下筋膜，位于真皮层下，由疏松结缔组织构成，遍布全身，对于机体的新陈代谢和营养供给有着十分重要的作用。

深筋膜 又称固有筋膜，由致密的结缔组织构成，包在肌肉周围。深筋膜构成肌鞘和肌间隔，分隔各块肌肉或肌群，可以保证每块肌肉或肌群单独活动，互不干扰，同时对肌肉起到保护作用。

滑膜囊 结缔组织形成的小囊，内含少量滑液，多位于肌肉、肌腱与韧带或骨面连接处，可以减少摩擦。

腱鞘 套在肌肉外面的结缔组织膜，呈长管状，主要存在于手腕、脚踝、手指和足趾处，它有保护肌腱的作用。腱鞘由外层和内层组 成，外层为纤维层，内层为滑膜层。滑膜层又分为脏层和壁层，两层之间有滑液，其中内部为脏层，贴绕于肌腱表面，外部为壁层，贴于腱纤维鞘内壁。

按形态分类如下。

长肌 呈细长条状，多见于四肢，收缩和舒张时长度变化明显，可支配大幅度运动。

短肌 呈短小状，多见于躯干深层，有明显的节段性(局限性)，运动幅度较小。

扁肌 呈宽扁薄片状，又称阔肌，多见于胸腹壁，有运动和保护作用。

轮匝肌 呈环形，见于孔、裂周围，收缩时可关闭孔裂。

按机能分类如下。

屈肌、伸肌；收肌、展肌；旋内肌、旋外肌。上提肌、下降肌；扩张肌、括约肌；咀嚼肌。

按跨过关节分类如下。

单关节肌、双关节肌、多关节肌。

通常按形状、大小、位置、起止点、肌束方向和作用命名。

按其形状命名 斜方肌、菱形肌、三角肌、梨状肌等。

按其位置命名 肩胛下肌、冈上肌、冈下肌等。

按其位置和形状命名 肱二头肌、小腿三头肌等。

按其位置和大小命名 胸大肌、臀大肌等。

按其起止点命名 胸锁乳突肌等。

按其位置和肌束方向命名 腹直肌、腹外斜肌等。

按其作用命名 旋后肌、咬肌等。

主动肌/原动肌 直接完成动作的肌肉。

拮抗肌/对抗肌 与主动肌作用相反的肌肉。

协同肌 共同完成某个动作的肌肉。

稳定肌/固定肌 稳定骨骼的肌肉。

肌肉收缩形式分为等长收缩、等张收缩(向心收缩、离心收缩)和等动收缩三种。

等长收缩 肌肉收缩产生张力，肌肉的长度和关节角度不发生变化，也就是没有动作变化，同时肌肉处于发力状态，如在瑜伽练习中支撑或保持某一体式。

等张收缩 包括向心收缩和离心收缩，肌肉在收缩过程中张力保持不变，但是长度发生改变，同时引起关节活动。

向心收缩 又称缩短收缩，肌肉收缩先产生大于外力的张力，而后肌肉长度缩短，起止点相互靠近。向心收缩是骨骼肌主动用力的收缩形式，如仰卧起坐坐起过程中，腹部肌肉就是向心收缩形式。

离心收缩 又称拉长收缩，与向心收缩相反，收缩时肌肉长度变长，起止点相互远离，如由屈肘到伸直手臂的过程。

等动收缩 又称等速收缩，整个关节运动范围内，肌肉以恒定的进度进行最大用力的收缩，且肌肉收缩时产生的力量始终与阻力相等，如自由泳划水动作。