本书共分10章，系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用。本书将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。

本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器人爱好者参考。

图书在版编目（CIP）数据

协作机器人技术及应用/陶永，魏洪兴，赵罡编著.—北京：机械工业出版社，2022.12

ISBN 978-7-111-72100-0

Ⅰ.①协…　Ⅱ.①陶…②魏…③赵…　Ⅲ.①智能机器人　Ⅳ.①TP242.6

中国版本图书馆CIP数据核字（2022）第220189号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码 100037）

策划编辑：刘本明　　　　　责任编辑：刘本明　李含杨

责任校对：潘　蕊　张　薇　封面设计：马若濛

责任印制：常天培

北京机工印刷厂有限公司印刷

2023年3月第1版第1次印刷

169mm×239mm·17.25印张·306千字

标准书号：ISBN 978-7-111-72100-0

定价：89.00元

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