传动部件包括丝杠、轴承、齿轮箱、导轨、主轴传动等。机械传动系统的改造应满足数控伺服驱动系统的要求：
1）尽量采用低摩擦的传动副，减小摩擦力。如用滚动导轨、滚珠丝杠螺母副。
2）尽量缩短传动链，采用预紧的方法提高传动系统的刚度。
3）尽量消除传动间隙，减小反向间隙。如采用双齿轮加预紧力的消隙结构。
4）尽量采用高质量、高精度、大传动转矩的传动元件，满足低振动和高可靠性等方面的要求。
