通信是指多智能体之间能够用某种通信语言进行信息交换，它是智能体之间进行信息共享、任务分配和组织交互的基础，可以显著提高多智能体系统的灵活性和适应性。因此，对于多智能体的协调与合作，探讨有效的信息交换的通信和网络模式具有重要意义。
