系统建模与控制导论
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2.3 极点和零点

在前述部分我们计算了拉普拉斯逆变换:

这两个都是含s的两个多项式(有理函数)之比。还要注意分子多项式的次数小于或等于分母的次数。

一般来说,写为

式中,bs)为分子多项式,as)为分母多项式。在实践中,我们常用来处理物理系统,并且在物理系统中:

deg{bs)}<deg{as)}

定义2Fs)的极点 Fs)的极点是as)=0的根。

定义3Fs)的零点 Fs)的零点是bs)=0的根。

例18

它的极点为

s=-2,s=-3

F1s)没有零点,因为分子永远不可能是0。

例19

的极点为

s=-1+2j,s=-1-2j

F2s)在s=-6处有一个零点。