1.5　车载激光雷达的应用功能

根据智能驾驶系统中各算法功能的不同，我们可大致将智能驾驶系统分为感知、即时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）、预测、决策、规划、控制等多个子系统。由于激光雷达能够对周围环境和物体实现高精度的三维探测，并能够结合反射强度信息体现目标材质的差异，业界的许多学者和专家主要将其应用到智能车的感知系统和定位系统中。