彩色图像通常是由RGB三通道构成的，每个通道相当于一个二维矩阵，三个矩阵叠加之后就是常用的彩色图像。但相关算法要处理三个二维矩阵很不方便，计算量很大，而且RGB图像的色彩受光照影响较大，在处理中会干扰算法，因此通常在图像的边缘检测和区域分割等处理前，要先对图像进行灰度化和二值化处理。
本项目要求掌握的知识点如下：
（1）灰度化、二值化等图像转换方法。
（2）结合OpenCV和AiCam平台进行图像灰度转换。
