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1-9 什么是开环式测量系统与闭环式测量系统?
根据信号传输方向可以将测量系统分为开环式和闭环式两种。
1.开环式测量系统
开环式测量系统的框图和信号流图如图1-4所示,其输入输出关系为
y=G1G2G3x
式中,G1,G2,G3为各环节放大倍数。
图1-4 开环式测量系统
采用开环方式构成测量系统,虽然从结构上看比较简单,但缺点是所有变换器特性的变化都会造成测量误差。
2.闭环式测量系统
闭环式测量系统的框图和信号流图如图1-5所示。该系统的输入信号为x,则系统的输出为
图1-5 闭环式测量系统
式中,β为反馈系数;μ为二次变换器与输出变换器的总放大倍数,即μ=G1G2,是反馈系统的放大倍数。当μβ>>1时,上式变成
很显然,这时整个系统的输入输出关系将由反馈系统的特性决定,二次变换器特性的变化不会造成测量误差或造成的误差很小。
对于闭环式测量系统,只有采用大回路闭环时才更有利。对于开环式测量系统,容易造成误差的部分应考虑采用闭环方法。根据以上分析可知,在构成测量系统时,应将开环系统与闭环系统巧妙地组合在一起加以应用,才能达到所期望的目的。