前言

随着无人机技术的迅猛发展，无人机爱好者与使用者越来越多，无人机相关技术人员的需求也呈现井喷式增长。目前，全国已有几百所高职院校开设无人机应用技术专业，无人机装调与维修课程作为无人机专业的重要支撑和核心课程，也越来越被重视。为进一步增强无人机装调教学的科学性与规范性，规范程序步骤，强化技能提升，不断提高相关人员的分析和解决问题能力，特别是无人机装调与维修的实践动手能力，根据多年工作和教学经验，由山东步云航空科技有限公司牵头，组织相关人员结合全国职业院校无人机应用创新技能大赛专用设备，编写了本书，详细讲解无人机设备的组装、调试及维修。

本书内容主要分为6个能力模块，能力模块一以大赛专用设备BY S-02A为例，详细介绍了多旋翼无人机飞行平台的组装、调试及检修方法；能力模块二、三、四介绍了多旋翼无人机云台相机、植保系统、倾斜摄影相机的组装、调试及检修方法；能力模块五介绍了无人直升机的组装、调试及检修方法；能力模块六介绍了垂直起降固定翼无人机的组装与调试方法。

本书在编写过程中参考了大疆飞控、飞越云台、飞翼航空、金牛座飞控及其他国内外无人机的相关文献资料，在此表示真诚的谢意！

由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，真诚地欢迎读者批评指正。

编者