车辆动力学性能取决于车辆的架构参数，如轴距与轮距、质量分布、横摆惯量与俯仰惯量、重心高度、轮胎特性和底盘特性（包括悬架系统、转向、副车架等）等。本节讨论影响车辆动力学性能的整车架构参数。这些参数在整车架构设计完成后基本确定，不属于底盘和车辆动力学工程师能够影响和改变的设计参数，因此在架构设计阶段就应合理设计。
