本书以快速发展的自动驾驶产业为背景，以自动驾驶场景仿真测试为核心内容，研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状，分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式，结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践，为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。

本书分为8章，包括：绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。

本书适用于自动驾驶、人工智能、汽车与制造等行业的工程技术人员学习参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考书，同时，也可作为自动驾驶与智能网联汽车产业爱好者的入门和提升书籍。

图书在版编目（CIP）数据

自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用/中汽智联技术有限公司，德国自动化及测量系统标准协会（ASAM e.V.）组编；朱向雷，杜志彬主编.—北京：机械工业出版社，2022.12

（智能网联汽车研究与开发丛书）

ISBN 978-7-111-72206-9

Ⅰ.①自…　Ⅱ.①中…②德…③朱…④杜…　Ⅲ.①汽车驾驶—自动驾驶系统—系统仿真　Ⅳ.①U463.61

中国版本图书馆CIP数据核字（2022）第231928号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码100037）

策划编辑：何士娟　　　　　责任编辑：何士娟　徐　霆

责任校对：樊钟英　贾立萍　责任印制：任维东

北京市雅迪彩色印刷有限公司印刷

2023年5月第1版第1次印刷

169mm×239mm·19.5印张·474千字

标准书号：ISBN 978-7-111-72206-9

定价：199.00元

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