1.6 农机智能技术典型应用

农机智能技术能够提升农业生产的效率，降低生产成本。为了实现农业生产的智能监测、远程管理、故障诊断等功能，利用现代通信和计算机技术、传感器、网络通信、软件技术等，通过布控传感器，实时获取农业生产中的必要参数，通过网络传输到主控制器。监控中心与控制器连接，基于组态软件提供生产参数的可视化、生产设备远程调度等功能，并在后台进行故障诊断。工作人员可以通过组态界面监测到生产设备和环境数据，了解农业生产进程，借助故障诊断功能发现生产过程中的故障，适时调度农机设备，实现对农业生产的智能化控制。我国在智能化农业技术方面虽然起步较晚，农业机械化和信息化综合程度不及发达国家，导致信息化技术在农业生产领域的应用还较少，但近些年我国在一些便于规模化和机械化生产的区域，如新疆、黑龙江等的一些大型农场，已经开展了智能化农业技术的应用，实现了农业生产过程标准化管理。

近几年，国内一些大型农机企业开始将研究目光投向智能农机产品，也取得了一定的成果，主要有智能化播种机、智能化施肥机、智能化灌溉机、智能化收割机等。智能化主要体现在作业状态监控、故障报警和行走导航等方面。其典型应用体现在以下几个方面。

1.耕整精准作业智能传感与控制系统

深松远程电子监测系统具有深度实时显示、机具识别校正、作业影像采集、北斗定位、远程数据传输、声光报警等功能，耕深监测误差≤1cm，面积统计误差≤2%。该系统主要解决了作业补助自动监测统计，实现“多干多补、少干少补、不干不补”。

2.播施精准作业智能传感与控制系统

播种质量监测报警系统具有漏播、堵塞监测与报警，漏播个数报警调节，播种粒数计数及作业面积统计等功能。漏播、堵塞报警准确率≥98%；播种粒数计数误差≤2%；可根据用户的不同应用要求进行定制。肥料堵塞传感器，在线监测肥料堵塞，精度≥98%。播施精准作业智能控制器构建了流量反馈式自适应的闭环控制系统，控制误差≤5%。播施精准作业智能传感与控制系统实现了按照处方图精准变量施肥播种。

3.植保精准作业智能传感与控制系统

变量喷药控制系统基于病虫草害处方图调整药液流量、喷雾量，实现农药变量喷洒，控制误差≤5%。自动对行辅助驾驶系统基于北斗/GNSS定位系统，实现机具自动调头对行行驶，对行误差≤50cm。可前装或后装于喷雾机上，实现病虫草害变量防除，减少作物农药残留，节约资源，降低环境污染。

4.收获精准作业智能传感与控制系统

粮位传感器测量粮仓料位高度，提示驾驶员平仓、卸粮。谷物损失传感器能获取籽粒的空间分布信息，实时监测谷物损失。产量传感器监测提升蛟龙实时流过的谷物质量，产量动态计量精度≥95%。另外，在收割作业过程中，遮蔽人畜探测器利用热红外成像技术探测机具前方的人畜，探测距离为10m以内，探测精度≥95%。人畜探测器可前装或后装于青饲收获机上，监测作业机械前方是否存在人畜，如果存在，则及时报警，提醒机手刹车，以有效避免事故的发生。打捆定位计数系统实现非接触打捆计数监测，计数误差≤3%，草捆定位精度为2.5m。

5.农业全程机械化云服务平台

中国农机院运用现代传感器技术、物联网、信息化技术打造的农业全程机械化云服务平台，可通过无线网络接收农机作业智能传感与监测系统感知的信息与数据，进行数据处理与分析。该平台提供农机作业全程电子监管云服务，以精准农业技术及智能装备为支撑，以“互联网+”技术为载体，构建了农业全程机械化远程监管服务体系，实现了集农机定位跟踪、作业监管、远程调度、运维管理、大数据分析、合作社管理等功能于一体的现代农业全程信息化云服务。整个平台功能模块涵盖耕整地、播种、施肥、植保、灌溉、收获等农业生产全作业环节，可以提供信息化引领的现代农业全程解决方案，实现我国农业全程机械化、智能化、信息化方面的重要变革，进入“互联网+智慧农业”的时代。