1.2.3 向量的外积

两个向量x和y的外积（也称为叉积）是一个向量，记为x×y，它的大小是

式中，θ是向量x和y的夹角，x×y的方向与x和y构成的平面垂直，并且按x、y、x×y的顺序遵守右手定则[1]，如图1.1所示。

图1.1 向量的外积

根据图1.1和式（1.3）可以看出，向量x×y的大小等于向量x和y构成的平行四边形的面积。