现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线性时不变系统的综合和最优控制方法。在此基础上，还给出了MATLAB仿真算例和工程应用案例，便于读者用MATLAB软件解决控制系统的分析和设计问题。

本书可作为高等学校自动化专业本科生教材，也可作为其他相关专业本科生或控制科学与工程学科研究生及相关领域工程技术人员的参考书。

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图书在版编目(CIP)数据

现代控制理论/闫茂德，高昂，胡延苏编著.—2版.—北京：机械工业出版社，2023.1

普通高等教育电气信息类系列教材

ISBN 978-7-111-72221-2

Ⅰ.①现…　Ⅱ.①闫…②高…③胡…　Ⅲ.①现代控制理论—高等学校—教材　Ⅳ.①O231

中国版本图书馆CIP数据核字(2022)第235544号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码 100037）

策划编辑：汤　枫　　　　　责任编辑：汤　枫　尚　晨

责任校对：樊钟英　王　延　责任印制：张　博

北京雁林吉兆印刷有限公司印刷

2023年5月第2版第1次印刷

184mm×260mm·19.75印张·524千字

标准书号：ISBN 978-7-111-72221-2

定价：69.80元

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