1.1.2 国外研究现状

国外关于无人驾驶的发展较早，在早年就已经提出了很多推动无人驾驶技术发展的政策和制度，并率先尝试将无人驾驶带入商业化，总体规划水平和技术水平领先。

1.政策

全球部分国家和地区无人驾驶行业的相关政策规划如下。

（1）美国：2016年至2020年，分别发布了《联邦自动驾驶汽车政策》（AV1.0）、《自动驾驶系统2.0：安全愿景》（ADS2.0）、《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》（AV3.0）、《确保美国自动驾驶汽车技术的领先地位：自动驾驶汽车4.0》（AV4.0）。

（2）欧盟：2015年提出GEAR2030战略，重点推进高度自动化和网联化驾驶领域合作。2018年发布《自动驾驶路线图：欧盟未来的驾驶战略》（On the Road to Automated Mobility：An EU Strategy for Mobility of the Future），计划在2030年步入以完全无人驾驶为标准的社会。

（3）联合国：联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）第181次全体会议在2020年6月表决通过了信息安全（Cyber Security）、软件升级（Software Updates），以及自动车道保持系统（Automated Lane Keeping Systems，ALKS）3项智能网联汽车领域的重要法规。

（4）德国：于2017年6月通过《道路交通安全法》修正案，添加对自动驾驶的有关规定，如明确自动驾驶车辆驾驶员的义务。汽车产业是德国的支柱产业，其对于道路测试的规定较为谨慎、保守。2021年7月27日，德国联邦发布《自动驾驶法》正式公报，该法律于2021年7月28日生效。规定，2022年开始，德国将会允许具有L4级的自动驾驶车辆在德国的公共道路上和指定区域内行驶。而且当自动驾驶车辆在德国公共道路上和指定允许的区域进行完全自动驾驶时，并不需要人类驾驶员，或是安全监管人员等同行对车辆进行辅助驾驶或是安全监管。

（5）英国：2017年2月，英国《汽车技术和航空法案》为自动驾驶汽车引入了新的保险规定，表明英国政府的立场是确保受害者可以从保险公司处获赔；2017年8月，为了确保智能汽车的设计、开发及制造过程都将网络安全纳入考虑，英国运输部与英国国家基础设施保护中心（CPNI）共同制定了《联网和自动驾驶汽车网络安全关键原则》。2018年7月，英国议会通过《自动和电动汽车法案》（Automated and Electric Vehicles Act），这是首部自动驾驶汽车的法案。

（6）日本：2018年9月12日，日本国土交通省正式对外发布《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确规定L3、L4级自动驾驶汽车的安全条件。而《路测指南》、《路测许可标准》及《安全指南》一并构建起了目前日本自动驾驶汽车路测的标准和安全制度。于2017年和2019年分别对《道路交通法》进行了两次修订，为商业化部署提供新的安全标准。同时，根据车家号援引汽车新闻说报道，日本计划于2021—2030年完成L3、L4级系统研发及市场应用。2019年5月通过了《道路交通法》和《道路运输车辆法》的修正案，成为目前为止自动驾驶相关法律方面走在世界最前端的国家之一。2020年5月，发布《实现自动驾驶的相关报告和方案》4.0版，主要包括3个方面，即“自动驾驶服务的实现和普及路线图”、“先进无人驾驶技术的测试验证”和“政府部门与相关企业的合作”。

（7）瑞典：2017年7月，瑞典《自动驾驶公共道路测试规范》正式生效，适用于高等级无人驾驶水平的汽车，包括部分、高度及完全自动驾驶汽车。

（8）法国：于2016年3月正式修订《维也纳道路交通公约》，允许自动驾驶技术应用到交通运输中。

（9）韩国：分别于2020年5月1日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法施行规则》、2020年6月9日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法》，以及2020年8月5日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法施行令》。成为全球首个为L3级自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。

2.经济

近两年基于物流、智能网联汽车的出行服务等领域逐渐形成落地，多家公司尝试商业化运用。

全球首个自动驾驶出租服务：2018年12月，Waymo在美国凤凰城郊区推出了首个商业自动驾驶乘车服务Waymo One，但对乘客和运营范围有所限制。2019年年初，Waymo新工厂落地密歇根，主要负责自动驾驶车辆的改装。

向政府提交豁免申请：针对现行不适用于自动驾驶的机动车安全规定，通用汽车2018年向交通运输部提交16项豁免说明，申请豁免，其中包含在没有方向盘和踏板的情况下，允许在路面上合法地进行自动驾驶汽车的测试。

2020年上线Robo-taxi服务：特斯拉计划。

3.技术

适用于传感器、高精度地图、基础设施、软件算法、执行部件、硬件处理器，它们之间的相互关系非常重要。因此，世界范围内都涌现出一批优秀的汽车厂商，其中包括国际知名厂商（如NVIDIA、ARM、Xilinx、Tl、NXP、Tesla）。在自动驾驶仿真测试软件方面，国外已经达到了世界一流的精度、稳定性和可靠性水平。