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2.3.4 大圆航线的正解
大圆航线尽可能精确且高效。大圆航线的计算包括大圆航线的正解和大圆航线的反解，大圆航线的正解是指已知起点的经度
λ
1
、纬度
L
1
、方位角
χ
az
和大圆弧长，求终点的经度
λ
2
和纬度
L
2
。
大圆航线的正解为
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