内容简介

本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以无人车为应用对象，以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware自动驾驶平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware自动驾驶平台实现无人系统驾控的操作过程。

本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍了无人车的激光循迹实践案例。

本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的基础操作，掌握无人系统驾控的基础技术。

本书是一本适合从事智能无人系统、移动机器人、自动驾驶等领域的高等院校的相关专业本科生、研究生、科研人员、技术爱好者的技术入门书籍，也可以作为自动驾驶工程开发的工具书。