本书系统、全面地介绍了作者团队在水下目标检测与跟踪领域的研究成果，主要内容包括声呐图像分割、目标检测、目标识别、基于最小生成树的目标跟踪算法、基于图的半监督目标跟踪算法、基于ℓ1图半监督学习的目标跟踪算法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪算法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。
本书可作为高等院校水声工程、无人装备工程、信息工程专业本科生或研究生的教材或参考书，还可供从事系统工程、雷达工程、电子对抗、军事指挥等专业的科研人员和工程技术人员参考。
