尽管世界上各大文明的发源地不同，但基本上都出现过关于自动机械装置或机器人的记载。例如，《墨子·鲁问》中记载了“公输子为鹊”的典故，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下”。古希腊人荷马在《伊利亚特》中记载，火神赫菲斯托斯创造了一组金制的女偶人作为他的助手。中外史籍中记载的自动机械装置，基本可以分为两大类，即“工具”和“玩具”。其中，工具的代表有指南车、漏壶，玩具的代表有自动玩偶。
