热点3：国家机器人创新中心相关技术产品应用于工业机器人及数控转台推动国产替代

国家机器人创新中心开展了精密摆线针轮减速器、机器人驱控一体化关节、机器人专用伺服电机及驱动器等关键零部件核心技术研发，相关产品应用于3kg到500kg负载能力的系列化工业机器人及数控转台，推动国产核心零部件市场占有率总体超过50%。

面对疫情，国家机器人创新中心与中科院沈阳自动化所联合研制了咽拭子采样机器人，与钟南山院士团队合作开展临床验证工作，采样一次成功率大于95%，发现率非劣效于人工采集。目前开展产品样机研制，实现“全自动咽拭子采检一体化系统”产品化。