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关节运动
运动不受限的关节可在其活动范围内自如地运动。如前所述,骨运动学动作是在人的自主意识下做出的,并且是肉眼可以轻易察觉到的。相比之下,关节运动学动作发生在关节层面,不太容易被肉眼观察到。关节运动学动作涉及两个关节面的运动,是不受自我意愿控制的。关节的这些“附属”运动—被称为滚动、滑动、旋转—是关节完整而不受限制地完成动作的前提。滚动类似于轮胎在路面上的运动。关节在滚动时,关节的一个新部位,在关节的活动范围内运动时,会与对侧的关节面接触。滑动类似于刹车时轮胎在冰面上的滑行。此时,运动中关节的一个部分,会与另一侧关节面的多个点接触。旋转则是相关的关节面围绕着另一个关节面旋转或转动,类似于小孩转陀螺。