1.2　PLC项目运作整体流程

PLC项目的总体项目流程如图1-20所示。

（1）安装软件：选择对应品牌的软件，要注意软件对系统的要求，软件的分类和安装将在第2章中详细说明。

（2）PLC与计算机连接：采用RS232或者485接线，在使用RS232通信线进行连接的时候由于9针串口频繁插拔容易导致接触不良，所以如果发现所有的设置都正常，但是PLC无法连接的时候，可以重点检查通信线。如果条件允许，建议采用485接线，不容易造成接触不良。

（3）项目处理分为四步。

①找一找：找出输入输出；

②画一画：画出PLC接线图；

③接一接：接出外部电路；

④写一写：写出控制程序。

具体的操作流程详见案例解析。

（4）项目调试：将PLC程序写入PLC之后上电调试，这个时候我们可以开启PLC的监视模式，同时配合PLC面板指示灯输入输出点的变化判断当前PLC程序是否符合项目要求。

接下来我们以点动控制的案例为例，讲解项目处理的四个步骤。项目要求：按下SB1按钮，电机正转；松开SB1按钮，此时电机停止运行，电机控制线路图如图1-21所示。

（1）找一找。

根据PLC项目要求，找出项目中的输入输出，并绘制I/O分配表，为了更好地检查之后的项目，简单项目我们统一规定：

①输入部分：停止开关设置为X1，对应元件SB1按钮，其他开关信号按照对应序号给地址，例如SB2按钮对应X2，SB3按钮对应X3，SA1-1按钮对应X11，SA1-3按钮对应X13；

②输出部分：COM1与Y0～Y3配合，分配给电机控制，如未涉及正反转，可以将Y0作为备用端点，以备其他端点损坏时进行替换，此时正转可以选用Y1、Y2、Y3，Y0作为备用点。如果项目中有正反转，则规定正转使用Y2，反转使用Y3；COM2与Y4～Y7配合，分配给指示灯或其他执行元件，例如电机1正转为Y1，红灯为Y4，绿灯为Y5，黄灯为Y6，白灯为Y7等。

本案例中，输入为SB1按钮，输出为电机正转（输入输出的判断详见第3章），元件的I/O地址分配如表1-1所示。

（2）画一画。

根据I/O分配表，画出对应的接线图，特别注意输出部分对应的额定电压，为了更好地检查之后的项目，我们统一线号规则：

①输入部分：“S/S”连接“+24V”的线号为8号，按钮等开关元件公共线为9号，连接“0V”，开关、按钮、传感器等连接到PLC的线号，根据其连接的PLC点进行编号，例如SB1按钮连接X1，则连接X1处的导线线号为X1；

②输出部分：COM1为18号，Y0～Y3公共线为19号，COM2为28号，Y4～Y7公共线为29号，COM1与Y0～Y3使用同一电源，其他以此类推。本项目接线图如图1-22所示。

（3）接一接。

严格按照图1-22所示的接线图，连接硬件接线，接线必须标好线号。

（4）写一写。

按照项目要求和I/O分配表编写程序，并做好注释。

①启动PLC设计维护工具软件GX Developer；

②单击“开始”按钮，选择“程序”→“MELSOFT程序”→“GX Developer”，或双击桌面上的“GX Developer”图标，如图1-23所示；

③单击“新建”图标，弹出“创建新工程”对话框；

④PLC系列选择“FXCPU”，即三菱系列；

⑤PLC类型选择“FX3U（C）”，即选择FX3U类PLC；

⑥程序类型选择“梯形图”或者“SFC”，如图1-24所示；

⑦单击“确定”按钮，编辑区变成白色，如图1-25所示；

⑧在编辑区内编写程序，程序写好后，需要进行程序编译，变换程序的方法有两种：

·　打开“变换”下拉菜单，选择“变换”或直接按F4键，如图1-26所示。

·　编译后的结果如图1-27所示。

（5）程序写入与联机调试。

①将PLC连接线连接到计算机串口，如图1-28所示；

②将PLC的STOP/RUN开关设置为STOP，打开PLC电源开关，PLC面板上的POWER指示灯点亮，切记一定要设置为STOP，否则程序写入后可能运行不正常。选择“在线”→“传输设置”，将程序写入PLC，如图1-29所示。

调出“传输设置”对话框，检查设置是否正确（COM端口可以从“我的电脑”→“属性”→“设备管理器”中查询到，设置必须保持一致）。之后单击“通信测试”按钮，提示连接成功后单击“确认”按钮。默认传输设置如图1-30所示。

在菜单中选择“在线”→“PLC写入”，调出PLC写入界面。单击“参数+程序”按钮，然后单击“执行”按钮，则会弹出“是否执行PLC写入？”对话框。单击“是”按钮，开始执行程序的写入，如图1-31所示。

确保工作环境周边安全后，将STOP/RUN开关设置为RUN，此时PLC的运行指示灯也应被点亮，按下SB1按钮进行调试，电机点动，PLC项目完成。