3.2　树莓派上使用wiringPi库

wiringPi是一个用C语言编写的库，用于访问树莓派上用于BCM2835（Broadcom处理器）SoC（片上系统）的GPIO引脚。

目前在网络上有许多的库可以访问GPIO，例如bcm2835、sysfs、pigpio等。在这里，使用wiringPi库对树莓派的GPIO进行访问。

由于官方系统已经使用Pi Zero的库来访问GPIO，而wiringPi的库由于开发者的个人原因已经被废弃（但是它依然可以很好地驱动GPIO引脚），因此当我们在第一次初始化系统后，在终端中输入下面命令的时候会出现一个错误提示信息，如图3-1所示。

gpio readall

图3-1　wiringPi错误提示信息

提示信息的意思是无法检测板子的类型，说明系统默认安装的wiringPi的库是有bug的，因此需要将原有的wiringPi的库卸载并下载安装最新的库。

◆　卸载已有的库，直接在终端中输入下列命令，如图3-2所示。

sudo apt-get –y remove wiringpi

或者

sudo apt -y purge wiringpi

图3-2　卸载wiringPi

◆　清空记录中的程序位置信息，如图3-3所示。

hash –r

图3-3　清空记录

◆　下载最新的wiringPi库，并存放在/tmp目录下，然后执行安装，如图3-4所示。

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

图3-4　安装最新的wiringPi库

然后可以尝试用gpio-v命令进行测试，可以看到版本信息，如图3-5所示。

图3-5　wiringPi版本信息

这样就已经识别出当前树莓派的版本信息了，即树莓派4 Model B Rev 1.4，并且wiringPi库已经安装完成，可以支持使用gpio readall命令与其提供的有效头文件进行编程使用了。

◆　验证安装是否正确。

在终端执行gpio readall命令将得到GPIO引脚信息，如图3-6所示。

图3-6　GPIO引脚信息

树莓派引脚的命名方式有三种，即Physical、BCM和wPi。Physical（物理）命名方式是按照40只引脚的实际排列顺序编号的，非常直观；BCM命名方式是依据BCM处理器对引脚的定义而来的；wPi命名方式是基于wiringPi库而定义的。每个引脚对应着其引脚名称，例如，物理引脚1对应着Name栏中的3.3V，说明这个引脚是一个电源脚，并对外提供3.3V的电源；物理引脚12对应着GPIO.1，并且在wiringPi库中的命名为1，对应的BCM命名编号为18。

Mode栏用来说明当前引脚的模式。其中，OUT表示输出，即这个引脚的方向是输出方向，也就是说，信号从树莓派内部通过GPIO向外输出；而IN则正好相反。树莓派可以通过编程来获取GPIO引脚上的电平信号，并加以判断即可与物理设备完成通信。当然，这里是一个广义的通信，具体的通信还可以通过不同的协议来实现。