compan函数用于生成伴随矩阵。该函数的语法格式为：
A＝compan（u）：返回第一行为－u（2：n）/u（1）的对应伴随矩阵，其中u是多项式系数向量。compan（u）的特征值是多项式的根。
【例1-4】计算多项式（x－1）（x－2）（x＋3）＝x3－7x＋6对应的伴随矩阵。
