一、全垫升气垫船

全垫升气垫船在船体四周下部与船底装有用橡胶涂覆骨架的织物等柔性材料制成的围裙，利用垫升风机将空气加压后注入围裙内，在围裙与船底、水面或地面一起形成围蔽的空间内产生气垫升力，将船体全部托起，仅围裙下部的一圈手指与水面或地面柔性接触，并由高置的空气螺旋桨或喷气装置推进，具有优良的两栖性、快速性和越障能力（见图1.2）。

图1.2　全垫升气垫船原理示意图

按照不同的垫升原理，全垫升气垫船可分为周边射流气垫船、多气室气垫船和增压室气垫船。气垫船柔性围裙围成宽大的气垫面积降低了船体重量作用在水面或地面上的压强，低于成年人双脚站立时产生的触地压强，仅相当于滑雪者站立在长长的雪橇上时的触地压强。因此气垫船除在水上航行外，还能在沙滩、沼泽、冰雪、草地和沙漠等地域运行，可用于在此类地形区间担负巡逻警戒、交通运输、抢险救灾等任务（见图1.3）。

图1.3　全垫升式气垫船自如运行在水陆界面处

按照航行速度不同，将低于阻力峰速度以下航行的低速全垫升气垫船称为气垫平台。气垫平台同样具有气垫船的两栖性好、触地压强小及地形适应能力强的特点，但其速度低、载重量大，既可以设计为带推进装置的自航式气垫平台，也可设计为自身不带推进装置的被动式气垫平台。